Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 199

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
3. Display blinken lassen. Wählen Sie einen Servoverstärker aus und klicken Sie auf
10.2.7.6 IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkBench eingeben
Wenn WorkBench Ihren Servoverstärker nicht automatisch anzeigt, können Sie die IP-
Adresse wie folgt manuell in WorkBench eingeben:
1. IP-Adresse ermitteln. Sie können die IP-Adresse des Servoverstärkers auf dem Ser-
2. Eingabe der IP-Adresse. Geben Sie die ermittelte IP-Adresse in das Feld Specify
10.2.7.7 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
Sobald eine Verbindung mit dem Servoverstärker hergestellt wurde, wird die Bild-
schirmseite "AKD Übersicht" angezeigt. Ihr Servoverstärker wird im Navigationsbereich auf
der linken Seite des Bildschirms angezeigt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den
Namen Ihres Servoverstärkers und wählen Sie im Dropdown-Menü die Option Setup
Wizard aus. Der Setup-Assistent führt Sie durch die Erstkonfiguration des Ser-
voverstärkers. Dies umfasst eine einfache Testbewegung des Antriebs.
Nachdem Sie den Setup-Assistenten abgeschlossen haben, sollte der Servoverstärker frei-
gegeben sein. Wenn der Servoverstärker nicht freigegeben ist, prüfen Sie Folgendes:
1. Die Hardware-Freigabe (HW) muss aktiviert sein (Pin 4 am Stecker X8).
2. Die Software-Freigabe (SW) muss aktiviert sein. Aktivieren Sie die Funktionen mit der
3. Es dürfen keine Fehler vorliegen (klicken Sie auf die Schaltfläche Clear Fault (Fehler
Der Status der HW-Freigabe, SW-Freigabe und von Fehlern wird in der unteren Sym-
bolleiste der WorkBench-Software angezeigt. Der Servoverstärker ist verbunden, wenn am
unteren rechten Rand Online angezeigt wird.
Sie können jetzt die Bildschirmseite "Einstellungen" in WorkBench verwenden, um die
erweiterte Konfiguration Ihres Servoverstärkers fortzusetzen.
199 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Blink (Blinken). Das Display des gewählten Servoverstärkers blinkt nun 20 Sekunden
lang.
voverstärker-Display anzeigen lassen, indem Sie die Taste B1 drücken. Auf dem Dis-
play erscheinen nacheinander die Zahlen und Punkte der IP-Adresse (z. B.
192.168.0.25).
Address (Adresse angeben) in WorkBench ein. Klicken Sie dann auf Weiter, um die
Verbindung herzustellen.
Schaltfläche Enable/Disable in der oberen Symbolleiste in WorkBench oder auf der
Bildschirmseite "Übersicht".
löschen) in der oberen Symbolleiste, um alle Fehler zu löschen).