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Kollmorgen AKD Serie Betriebsanleitung

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®
AKD
Central Power Supply
Betriebsanleitung
Ausgabe: B, Mai 2014
Gültig für AKD-C, Hardware Revision A
Bestellnummer 903-200019-01
Übersetzung des Originaldokumentes
Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer des
Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anleitungen künftigen
Anwendern/Besitzern des Produkts aus.

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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen AKD Serie

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen AKD Serie

  • Seite 1 ® Central Power Supply Betriebsanleitung Ausgabe: B, Mai 2014 Gültig für AKD-C, Hardware Revision A Bestellnummer 903-200019-01 Übersetzung des Originaldokumentes Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.
  • Seite 2 Gedruckt in Deutschland Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von .Kollmorgen Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden .Kollmorgen...
  • Seite 3 6.4 Sicherungen 6.4.1 Sicherungen für Leistungsversorgung 6.4.2 Sicherung für externen Bremswiderstand 6.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 6.6 Massesystem 6.7 Signal Inputs/Outputs 6.8 Stecker 6.9 Empfohlene Anzugsmomente 6.10 Kabelanforderungen 6.11 Definition Kabellänge 6.12 Dynamische Bremsung 6.13 Brems-Chopper Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 4 8.3.2.4 Lokale Feldbus Stecker X20B, X21B (Kabel CCNCN1) 8.4 Topologie eines dezentralen Antriebssystems 8.4.1 Systemgrenzen 8.4.2 Beispiel für einen AKD-C 8.4.3 Beispiel für mehrere AKD-C 8.5 Verdrahtung 8.6 Anschlüsse 8.6.1 Steckerzuordnungen 8.6.2 Anschlussbild 8.7 Anschluss der Spannungsversorgung Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 5 9.1 Wichtige Hinweise 9.2 Inbetriebnahmesoftware WorkBench 9.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 9.2.2 Beschreibung der Software 9.2.3 Hardware-Anforderungen 9.2.4 Betriebssysteme 9.2.5 Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7 9.3 Basis Systemtest 9.3.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten 9.3.2 IP-Adresse einstellen 9.3.3 Verbindungen überprüfen Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 6 AKD-C Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis 9.3.4 WorkBench Installieren und starten 9.3.5 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben 9.4 Fehler und Warnmeldungen 9.5 Fehlersuche und -behebung beim AKD-C 10 Stichwortverzeichnis Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 7 AKD-C Betriebsanleitung | 2   Allgemeines 2 Allgemeines 2.1 Über diese Betriebsanleitung 2.2 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format) 2.3 Hinweise für die gedruckte Ausgabe (Papierversion) 2.4 Verwendete Symbole 2.5 Verwendete Abkürzungen 2.6 Verwendete Normen Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 8 Informationen zur sicheren Installation eines dezentralen Antriebssystems mit AKD- C und mehreren AKD-N Servoverstärkern. Eine digitale Version dieser Betriebsanleitung (PDF Format) befindet sich auf der mit dem Gerät gelieferten DVD. Aktualisierungen der Betriebsanleitung können Sie von der Kollmorgen Website (www.kollmorgen.com) herunterladen. Weitere Dokumente auf der beiliegenden DVD: Projektierungsanleitung für Dezentrale Antriebssysteme: beschreibt den Aufbau eines...
  • Seite 9 Beschädigung von Sachen führen kann. Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin. Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wirkung. Warnung vor hängender Last. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 10 Disk Speichermedium (Festplatte, CDRom, DVD) EEPROM Elektrisch löschbarer programmierbarer Speicher Elektromagnetische Verträglichkeit Kollmorgen Automation Suite KAS IDE Entwicklungsumgebung (Kollmorgen Automation Suite Integrated Development Environment) benötigt für AKD PDMM Gerätevarianten Leuchtdiode Niederwertiges Byte (oder Bit) Höchstwertiges Byte (oder Bit) Nullimpuls OSSD...
  • Seite 11 Erstellen von Anleitungen – Gliederung, Inhalt und Darstellung UL 840 UL Standard for Safety for Insulation Coordination UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment EN – European Standard ISO – Internationale Organisation für Normung UL – Underwriters Laboratories Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 12 AKD-C Betriebsanleitung | 3   Sicherheit 3 Sicherheit 3.1 Das sollten Sie beachten 3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 3.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 3.4 Handhabung Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 13 Auspacken: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung. Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 / IEC 60664 und nationale Unfallverhütungsvorschriften kennen und beachten. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 14 Es besteht die Gefahr von Lichtbogenbildung mit Verletzungsgefahr (Verbennungen oder Erblindung) und Schäden an Kontakten. Das Gerät nicht verändern! Veränderung an den Servoverstärkern ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öffnen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 15 Umgebungsbedingungen eignen (➜ S. 27). Beachten Sie die Hinweise in der Projektierungsanleitung für Dezentrale Antriebssystem. Verdrahtung Verwenden Sie nur Kollmorgen Hybridkabel der Serie CCx für die Verbindung von AKD-C und AKD-N Geräten. Spannungsversorgung AKD-C muss an einem 3 phasigen, industriellen Versorgungsnetz betrieben werden (maximaler symmetrischer Nennstrom bei 400 V und 480 V: 200 kA).
  • Seite 16 Bereiche Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen, Ölen, Dämpfen Schiffe oder Offshore-Anwendungen Verdrahtung des Systems mit Hybridkabeln anderer Hersteller als KOLLMORGEN ist nicht erlaubt. Verändern von KOLLMORGEN Kabeln oder Steckern ist nicht erlaubt. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 17 Das Innere des Geräts kann nur vom Hersteller gereinigt werden. So reinigen Sie den Verstärker von außen: Gehäuse: Mit Isopropanol oder einer ähnlichen Reinigungslösung reinigen. Schutzgitter am Lüfter: Mit einer trockenen Bürste reinigen. Das Gerät nicht in Flüssigkeiten tauchen oder besprühen. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 18 Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Senden Sie die Geräte an die in der folgenden Tabelle aufgeführten Herstelleradressen. Europa Kollmorgen  KOLLMORGEN Europe GmbH 201 West Rock Road Pempelfurtstr. 1 Radford, VA 24141 D-40880 Ratingen Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 19 AKD-C Betriebsanleitung | 4   Zulassungen 4 Zulassungen 4.1 Konformität mit UL/cUL 4.2 Konformität mit EG Niederspannungsrichtlinie und EMV Richtlinie 4.3 Konformität mit EG Maschinenrichtlinie, Funktionale Sicherheit Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 20 AKD-C Betriebsanleitung | 4   Zulassungen 4.1 Konformität mit UL/cUL In Vorbereitung. 4.2 Konformität mit EG Niederspannungsrichtlinie und EMV Richtlinie CE Konformitätserklärungen finden Sie auf der KOLLMORGEN Website oder auf Seite "Zulassungen" im KOLLMORGEN Produkt WIKI. Die Konformität mit der EG-EMV-Richtlinie 2004/108/EG und der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG ist für die Lieferung von Servoverstärkern in die Europäische Gemeinschaft...
  • Seite 21 AKD-C Betriebsanleitung | 5   Produktidentifizierung 5 Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang 5.2 Typenschild 5.3 Typenschlüssel Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 22 Zubehör muss bei Bedarf separat bestellt werden. Lesen Sie im Zubehörhandbuch für Ihre Region nach: Hybridkabel zum Anschluss des ersten AKD-N Externer Bremswiderstand EtherCAT Kabel zum Netzwerkanschluss Leistungsleitungen, Steuerleitungen 5.2 Typenschild Das unten abgebildete Typenschild ist an der Seite des Gerätes angebracht. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 23 AKD-C Betriebsanleitung | 5   Produktidentifizierung 5.3 Typenschlüssel Der Bestellcode entspricht dem Typenschlüssel. Sonderausführung: hier werden kundenspezifische Besonderheiten und die Sprachversion des gedruckten Materials kodiert. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 24 6.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 6.6 Massesystem 6.7 Signal Inputs/Outputs 6.8 Stecker 6.9 Empfohlene Anzugsmomente 6.10 Kabelanforderungen 6.11 Definition Kabellänge 6.12 Dynamische Bremsung 6.13 Brems-Chopper 6.14 Ein- und Ausschaltverhalten 6.15 Globaler Safe Torque Off (STO) 6.16 Berührungsschutz 6.17 LED-Anzeige Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 25 1 Fehlerrelais Ausgang (➜ S. 72) 1 Enable Eingang (➜ S. 70) 2 STO Eingänge (einer pro Pfad) (➜ S. 35) 2 STO Status Ausgänge (einer pro Pfad) (➜ S. 35) Service Schnittstelle (➜ S. 74) EtherCAT Schnittstelle (➜ S. 73) Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 26 Wärmeableitung im 24V Standby Betrieb Kein AKD-N (min.) 16 AKD-N (max.) Wärmeableitung bei Nennstrom (ohne Bremsleistung) Schallpegel (Lüfter mit niedriger/hoher Drehzahl) dB(A) 40 / 60 Hilfsspannungsversorgung (PELV) 24 V (±10%, Spannungsabfall prüfen) Hilfsspannungsversorgung Strom Hilfsspannung Einschaltstrom Schutzart IP20 Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 27 Klasse 3M1 gemäß EN 60721-3-3 Umgebung Schaltschrank IP 54 gemäß IEC 60529 Einbaulage Vertikal Belüftung Integrierter Lüfter Das Gerät schaltet sich bei stark überhöhter Temperatur im Schaltschrank ab. Stellen Sie eine ausreichende Zwangsbelüftung im Schaltschrank sicher. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 28 Ein: 18 VDC bis 30 VDC, 210 mA +10 mA pro AKD-N Aus: 0 VDC bis 12 VDC, < 50 mA Galvanische Isolation für 250 VDC STO-Status Ausgänge gemäß IEC61131-2 Typ 1 max. 30 VDC, 100 mA Galvanische Isolation für 250 VDC Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 29 EN 60204. Informationen zu den chemischen, mechanischen und elektrischen Merkmalen der Kabel finden Sie im Zubehörhandbuch. Verwenden Sie nur Hybrid, Motor und Feedback Kabel von Kollmorgen. Die Gewährleistung für das System erlischt, wenn Sie Hybrid, Motor oder Feedback Kabel eines anderen Herstellers als Kollmorgen verwenden.
  • Seite 30 Systemtopologie finden sie auf ➜ S. 53 Kabel Kabel Verwendung Verfügbar Max. Länge (m) Länge (m) CCNCN1 AKD-C bis AKD-N, hybrid 3, 6, 12, 24, 36 Ethernet-Kabel AKD-C bis AKD-C auf Anfrage Ethernet-Kabel AKD-C zum PC oder Switch auf Anfrage Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 31 Servoverstärker mit der toleranzbedingt niedrigsten Ausschaltschwelle einen Überspannungsfehler. Die Endstufe des Verstärkers wird gesperrt und die Last trudelt aus, die Fehlermeldung “F501 Bus Überspannung" (➜ S. 84) erscheint. Der AKD-C Fehlerrelaiskontakt (Klemmen X15/5-6) öffnen wegen dieses Fehlers. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 32 Spitzenbremsleistung, interner Widerstand (0,5 s) 17,5 17,5 Externer Bremswiderstand Maximale Dauerbremsleistung, externer Widerstand Spitzenbremsleistung, externer Widerstand (1 s) 17,5 17,5 Speicherbare Energie in Kondensatoren (+/- 20 %) Zwischenkreis-Kapazität (nominal) µF * hängt von der Leistung des angeschlossenen Bremswiderstands ab Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 33 AKD-C Betriebsanleitung | 6   Technische Beschreibung und Daten 6.14 Ein- und Ausschaltverhalten 6.14.1 Einschaltverhalten im Standardbetrieb Das folgende Schema zeigt die korrekte Sequenz zum Einschalten des Systems. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 34 Betriebsanleitung sind Ausschaltverhaltensweisen der Verstärker abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen und Parametereinstellungen beschrieben. Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert. Angaben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen EN 13849 und EN 62061. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 35 Systems, das von diesem AKD-C versorgt wird. Die globale STO Funktion umfasst folgende Teilsysteme: AKD-C, AKD-N ohne Option "DS", KOLLMORGEN Hybrid Verbindungskabel. Für jeden Antriebsstrang gibt es einen STO-Enable Eingang und einen STO-Status Ausgang. STO-Enable 1 beeinflusst nur den Antriebsstrang 1. STO-Enable 2 beeinflusst nur den Antriebsstrang 2.
  • Seite 36 (Hauptschalter). Not-Aus-Situationen. Im Not-Aus Fall wird das Netzschütz abgeschaltet (Not-Aus Taster). Verdrahtung des Systems mit Hybridkabeln anderer Hersteller als KOLLMORGEN ist nicht erlaubt. Verändern von Kabeln oder Steckern ist nicht erlaubt. Verwenden Sie die STO Status Signale nicht für funktionale Sicherheit.
  • Seite 37 Wenn eine kontrollierte Bremsung vor Verwendung der STO Funktion nötig ist, muss der Verstärker gebremst werden und der STO-Eingang verzögert von der +24 V- Versorgung getrennt werden. Die STO Status Signale sind nur informell und nicht relevant für die funktionale Sicherheit. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 38 Kabel fest verlegt werden, vor äußeren Beschädigungen geschützt (z. B. durch Verlegung in einem Kabelkanal), in verschiedenen ummantelten Kabeln oder einzeln durch einen geerdeten Anschluss geschützt. Die Verdrahtung im spezifizierten Einbauraumes muss die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllen. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 39 STO-Status 1 STO Statusmeldung Antriebsstrang 1 STO-Status 2 STO Statusmeldung Antriebsstrang 2 STO +24 VDC Versorgung 4, 5 STO GND STO-Enable 1 STO Enable Antriebsstrang 1 STO GND STO-Enable 2 STO Enable Antriebsstrang 2 Anschlussbild STO Signale Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 40 Bei Verdrahtung des STO-Eingangs innerhalb eines Einbauraumes ist darauf zu achten, dass die verwendeten Kabel und der Einbauraum die Anforderungen der Norm EN 60204-1 erfüllen. Wenn Sie Leitungen außerhalb des spezifizierten Einbauraumes verdrahten, müssen die Kabel fest verlegt und vor äußeren Beschädigungen geschützt werden. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 41 2. Aktivieren Sie die globale STO Funktion, indem Sie z.B. die Schutztür des Antriebsstranges öffnen, an dem der Verstärker angeschlossen ist (0V an AKD-C X16/6 bzw. X16/8 0V). 3. Die STO Statusmeldung für den Antriebsstrang (X16/1 bzw. X16/2) ändert den Zustand, der Antriebsstrang kann nicht freigegeben werden. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 42 6.15.9.3 Applikationsbeispiel Globaler STO Die Beispielapplikation unten zeigt eine Tür-Überwachung und den Not-Halt, gesteuert von einem KOLLMORGEN KSM Sicherheitsmodul, um die globalen STO-Enable Eingänge eines AKD-C gemäß SIL2, PLd anzusteuern. Beide Antriebsstränge werden getrennt geschaltet. Detaillierte Applikationsbeispiele finden Sie im Handbuch Projektierung Dezentraler Antriebssysteme.
  • Seite 43 Form des Berührungsschutzes gewünscht wird, kann der AKD auch über einen Trenntransformator betrieben werden (Anschlussschema ➜ S. 58). Zur Überwachung auf Kurzschlüsse kann ein Isolationswächter verwendet werden. Halten Sie die Länge der Verdrahtung zwischen dem Transformator und dem Verstärker so kurz wie möglich. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 44 Fehlermeldungen sind mit "F"oder "E" kodiert, Warnmeldungen mit "n". Die IP-Adresse kann auf der LED-Anzeige durch Drücken der Taste B1 abgerufen werden. Die Status LEDs des lokalen Feldbus sind im Kapitel " Lokaler Feldbus (X20B, X21B)" (➜ S. 68) beschrieben. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 45 AKD-C Betriebsanleitung | 7   Mechanische Installation 7 Mechanische Installation 7.1 Wichtige Hinweise 7.2 Maßzeichung 7.3 Montagebeispiel Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 46 (➜ S. 27)). Montieren Sie keine Geräte, die Magnetfelder erzeugen, direkt neben den Verstärker. Starke Magnetfelder können interne Bauteile direkt beeinflussen. Montieren Sie Geräte, die Magnetfelder erzeugen, in ausreichendem Abstand zum AKD-C und/oder schirmen Sie die Magnetfelder ab. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 47 AKD-C Betriebsanleitung | 7   Mechanische Installation 7.2 Maßzeichung Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 48 AKD-C Betriebsanleitung | 7   Mechanische Installation 7.3 Montagebeispiel Material: vier M5 Zylinderschrauben gem. EN 4762, 4 mm Innensechskantschlüssel. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 49 8.3 EMV Störunterdrückung 8.4 Topologie eines dezentralen Antriebssystems 8.5 Verdrahtung 8.6 Anschlüsse 8.7 Anschluss der Spannungsversorgung 8.8 Zwischenkreis (X14) 8.9 Anschluss der Antriebsstränge 8.10 E/A-Anschluss 8.11 Motion-Bus-Schnittstelle (X10/X11) 8.12 Serviceschnittstelle (X18) 8.13 Taster (B1) 8.14 Drehschalter (S1), IP-Adressierung Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 50 Funktion der Fehlerstromschutzschalter (RCD); ➜ S. 43. Verbinden Sie einen PC (➜ S. 74) zur Inbetriebnahme des Systems. 4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlusspläne und beachten Sie die Grenzen der Systemtopologie (➜ S. 53). Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 51 Verwenden Sie Kollmorgen Leitungen. Konfektionierte Kollmorgen Leitungen reduzieren die Fehlerquote gegenüber Fremdkonfektionierung erheblich. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerungskabel getrennt. Kollmorgen empfiehlt einen Abstand von mindestens 200 mm, um die Störfestigkeit zu verbessern. Erden Sie die Schirmung an beiden Enden. Erden Sie Schirmungen an großen Flächen (geringe Impedanz), möglichst mit metallisierten Steckergehäusen oder geschirmten Anschlussklemmen.
  • Seite 52 Schrauben Sie den Stecker an. Dies stellt sicher, dass zwischen dem Schirmgeflecht und der Frontplatte ein großflächiger, leitender Kontakt besteht. 8.3.2.4 Lokale Feldbus Stecker X20B, X21B (Kabel CCNCN1) Der Schirm des lokalen Feldbuskabel wird über den Stecker mit dem Gehäuse verbunden. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 53 17 A, nutzen Sie den Gleichzeitigkeitsfaktor der Achsen für die Ausgangsströme von Optimierung. Strang 1 und 2: Standby Standby Gesamtleistung ist begrenzt auf 260 W bei 24 V. Gesamtleistung: Serviceschnittstelle X18 Ethernet TCP/IP 100 Mbit/s 8.4.2 Beispiel für einen AKD-C Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 54 AKD-C Betriebsanleitung | 8   Elektrische Installation 8.4.3 Beispiel für mehrere AKD-C Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 55 Übersicht AKD-C ➜ S. 59 Netzversorgung ➜ S. 60 24 VDC Versorgung ➜ S. 61 DC-Bus-Zwischenkreis ➜ S. 67 Anschluss der Antriebsstränge ➜ S. 69 Digitale E/A ➜ S. 73 Motion-Bus ➜ S. 74 Service Schnittstelle Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 56 AKD-C Betriebsanleitung | 8   Elektrische Installation 8.6 Anschlüsse 8.6.1 Steckerzuordnungen Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 57 AKD-C Betriebsanleitung | 8   Elektrische Installation 8.6.2 Anschlussbild Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 58 Diese Seite zeigt möglichen Anschlussvarianten für verschiedene Versorgungsnetze. Es besteht Stromschlag- und erhebliche Verletzungsgefahr, wenn das Gerät nicht ordnungsgemäß geerdet wird. Für Netzwerke mit einer Spannung von 120V/240V wird ein Trenntransformator benötigt, um eine minimale Spannung von 400 V +10 % zu erhalten. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 59 8.7.2 Anschluss an die Netzversorgung (X12) 8.7.2.1 Dreiphasiger Anschluss Direkt an 3-phasiges Versorgungsnetz, Versorgungsnetze ➜ S. 58 Sicherungen (z.B. Schmelzsicherungen) sind vom Nutzer bereitzustellen ➜ S. 27. Signal Beschreibung Phase L1 Phase L2 Phase L3 Schutzerde Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 60 Standby Leistung ist begrenzt auf 260 W bei 24 V für beide Pfade. Diese Leistung muss alle AKD-N ( jeweils 8 W) versorgen und die verbleibende Leistung kann für Motor-Haltebremsen benutzt werden. Signal Beschreibung +24 V DC Hilfsspannungsversorgung 24 V Versorgungs-GND Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 61 Länge geschirmte Kabel verwenden. Die Zwischenkreisklemmen +DC/-DC sind nicht kurzschlussfest. Beachten Sie den erforderlichen Leitungsquerschnitt (➜ S. 29). Mögliche Zwischenkreisverbindungen Geräte AKD-xzzz07 AKD-xzzz06 S3xx / S7xx AKD-C01007 nein nein Signal Beschreibung DC-Bus-Zwischenkreis minus +DC (+RB) DC-Bus-Zwischenkreis plus Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 62 Sicherungen sind vom Nutzer bereitzustellen ➜ S. 27. Die Bremschopperklemmen +RB/-RB sind kurzschlussfest. Beachten Sie das Verbot von häufigen, betriebsmäßigen Kurzschlüssen an den Klemmen für den externen Bremswiderstand (➜ S. 16). Signal Beschreibung Externer Bremswiderstand minus Externer Bremswiderstand plus Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 63 AKD-C Betriebsanleitung | 8   Elektrische Installation 8.8.2 Kondensator Module (X14) KCM Module (KOLLMORGEN Capacitor Modules) nehmen kinetische Energie auf, die der Motor im generatorischen Betrieb erzeugt. Normalerweise wird diese Energie über Bremswiderstände in Verlustleistung umgesetzt. Die KCM Module speisen die gespeicherte Energie in den Zwischenkreis zurück, wenn sie benötigt wird.
  • Seite 64 Das RS422 Interface an X4 ermöglicht den Datenaustausch über eine Terminalsoftware Ihrer Wahl. Der X4 Gegenstecker ist im Lieferumfang. Interface Einstellungen: 115200 Baud, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, No Parity&Flow Control. Weitere Informationen finden Sie im Produkt WIKI. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 65 Ihrer Wahl. Der X4 Gegenstecker ist im Lieferumfang. Interface Einstellungen: 115200 Baud, 8 Data Bits, 1 Stop Bit, No Parity&Flow Control. Das Ready Signal meldet die Betriebsbereitschaft (High Signal). Weitere Informationen finden Sie im Produkt WIKI. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 66 KCM-E: Mit einem Verbindungskabel an der Oberseite des Moduls die Stecker X2/X3 brücken, mindestens 70s warten, Verbindungskabel stecken lassen (Transportsicherung). Vor erneuter Inbetriebnahme das Verbindungskabel lösen und KCM-E wieder korrekt anschließen. 3. Führen Sie die geplante Aufgabe durch (z.B. Reinigen, Warten oder Deinstallieren). Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 67 AKD-C unterstützt zwei Antriebsstränge mit bis zu 16 AKD-N Servoverstärker. Zum Anschluss des ersten AKD-N an einen der DC Antriebsstränge muss der KOLLMORGEN Kabeltyp CCNCN1 benutzt werden. Dieses Kabel ist ein Y Adapter mit einem Habridstecker am AKD-N Ende und zwei Steckern am AKD-C Ende mit getrenntem DC Power und lokalem Feldbus.
  • Seite 68 AKD-N über ein 4-adriges Bussystem zu kommunizieren. Der Stecker ist am KOLLMORGEN CCNCN1 Kabel angeschlagen (➜ S. 52). Diese Schnittstellen dürfen nicht direkt mit standard EtherCAT Geräten verbunden werden. Die Stecker sind Typ 1 Mini I/O, benutzen Sie nur KOLLMORGEN Kabel CCNCN1. Signal Beschreibung...
  • Seite 69 Die Leitung DCOM sollte an den 0 V-Ausgang der E/A-Versorgung angeschlossen werden, wenn Sensoren des Typs "Source" mit digitalen Eingängen verwendet werden. Die Leitung DCOM sollte an den 24 V-Ausgang der E/A-Versorgung angeschlossen werden, wenn Sensoren des Typs "Sink" mit digitalen Eingängen verwendet werden. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 70 Verknüpfung). Die Software Freigabe in WorkBench kann auf permanent gesetzt werden. Der Eingang kann mit geschalteten +24 V ("Source") oder geschaltetem GND ("Sink") verwendet werden. Siehe folgende Diagramme. Anschlussbild (Anschluss Typ "Source"): Anschlussbild (Anschluss Typ "Sink"): Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 71 Funktion zugewiesen wurde, muss der Parametersatz im AKD-C gespeichert werden. Technische Eigenschaften: gemäß IEC61131-2 Typ 1 Potentialfrei, max. 30 VDC, 100 mA kurzschlussfest Galvanische Isolation für 250 VDC Kann als aktiv low oder aktiv high verdrahtet werden (siehe folgende Beispiele) Aktualisierungsrate: 250 µs Anschlussbild: Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 72 STO-Status Ausgang für jeden Antriebsstrang. Alle STO Signale sind galvanisch getrennt und benötigen eine eterne 24 VDC Versorgung (PELV/SELF). Eine genaue Beschreibung der STO Schnittstelle und der Funktionalität finden Sie im Kapitel "Globaler Safe Torque Off (STO)" (➜ S. 35). Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 73 10 (In Port) und X11 (Out Port) angeschlossen werden. Der Kommunikationsstatus wird über die Stecker LEDs angezeigt. Stecker LED-Nr. Name Funktion LED1 Link In Ein = aktiv, Aus= inaktiv LED2 Betrieb Ein = in Betrieb, Aus= nicht in Betrieb LED3 Link Out Ein = aktiv, Aus= inaktiv LED4 Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 74 Signal Signal Senden + n.c. Senden - Empfangen - Empfangen + n.c. n.c. n.c. 8.12.2 Service Bus Protokolle Protokoll Ethernet TCP/IP Service Bus 100 Mbit/s 8.12.3 Mögliche Netzwerkkonfigurationen Netzwerkhub und 10 Mbit/s Übertragungsrate werden nicht unterstützt. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 75 AKD-C Betriebsanleitung | 8   Elektrische Installation 8.13 Taster (B1) Die Taster werden verwendet, um vordefinierte Funktionen zu starten. Kurz drücken, um die IP Adresse im Display anzuzeigen. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 76 Adressen hergestellt. Es kann bis zu 60 Sekunden dauern, eine automatische private IP- Adresse zu konfigurieren (169.254.x.x). Ändern der IP-Adresse Wenn Sie die Drehschalter verstellen, während der AKD-C mit 24 V versorgt wird, müssen Sie die 24V Hilfsspannung aus- und wieder einschalten. Dadurch wird die Adresse zurückgesetzt. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 77 AKD-C Betriebsanleitung | 9   Inbetriebnahme 9 Inbetriebnahme 9.1 Wichtige Hinweise 9.2 Inbetriebnahmesoftware WorkBench 9.3 Basis Systemtest 9.4 Fehler und Warnmeldungen 9.5 Fehlersuche und -behebung beim AKD-C Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 78 Personen im gefährdeten Bereich der Maschine aufhalten. Weitere Informationen zur Konfiguration des Geräts: Die Parameter und das Verhalten des Regelkreises sind in der Onlinehilfe zur Setup- Software Workbench beschrieben. Kollmorgen bietet auf Anfrage Schulungen an. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 79 9.2 Inbetriebnahmesoftware WorkBench Dieses Kapitel beschreibt die Installation der Inbetriebnahmesoftware WorkBench für AKD- C und AKD-N. Kollmorgen bietet Schulungs- und Vertiefungskurse auf Anfrage. 9.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Setup-Software ist dafür vorgesehen, die Betriebsparameter für die Verstärker der AKD Reihe zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Verstärker kann mithilfe dieser Software konfiguriert werden.
  • Seite 80 Die Typenschilddaten des Motors werden im Rückführsystem gespeichert und vom Verstärker beim Einschalten automatisch abgerufen. Die Daten der nicht Plug-and- Play-kompatiblen Motoren von Kollmorgen sind in WorkBench gespeichert und können per Mausklick über die Bildschirmseite "Motor" in der WorkBench-Software geladen werden.
  • Seite 81 Klicken Sie auf OK und fahren Sie wie vorstehend beschrieben fort. Anschluss an die Ethernet-Schnittstelle des PCs Schließen Sie das Schnittstellenkabel an eine Ethernet-Schnittstelle an Ihrem PC oder an einen Switch und die Serviceschnittstelle X18 des AKD-C an (➜ S. 74). Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 82 (dies kann bis zu einer Minute dauern). Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt. In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 83 9.3.4 WorkBench Installieren und starten WorkBench wird automatisch von der mit dem Gerät gelieferten DVD installiert. WorkBench ist auch auf der Kollmorgen Website: www.kollmorgen.com verfügbar. Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das Symbol um das Programm zu starten.WorkBench WorkBench zeigt eine Liste aller gefundenen Servoverstärker an, die am AKD-C angeschlossen sind.
  • Seite 84 Fehler in externem RAM. F202 Fehler in externem RAM. F203 Fehler bei Code-Integrität. F204-F232 EEPROM-Fehler erkannt. F234-F237 Innentemperatur zu hoch. n234-n237 F240-F243 Innentemperatur niedrig. n240-n243 F501 Überspannung Bus. n501 F503 Überlast Bus-Kondensator. n503 F519 Kurzschluss Bremswiderstand. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 85 Fehler können aus den verschiedensten Gründen auftreten, die von den Bedingungen in Ihrer Anwendung abhängen. Die Ursachen für Fehler in Mehrachsensystemen können besonders komplex sein. Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, kann Ihnen der Kollmorgen Kundendienst weitere Unterstützung bieten.
  • Seite 86 AKD-C Betriebsanleitung | 9   Inbetriebnahme Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 87 Kondensator Module CE-Konformität Lagerung DC Power Strang, Schnittstelle Lieferumfang Demontage Digitale Eingänge Dynamisches Bremsen Netzspannung, Schnittstelle Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeines Ein- und Ausschaltverhalten Safe Torque Off Einbaulage Eingänge Basisdaten Digital PC Anschluss ENABLE Produktidentifizierung Safe Torque Off Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 88 Sicherheit Sicherheitshinweise Safe Torque Off Sicherungen Stapelhöhe Transport Stapelhöhe, Lagerung Stecker Steckerzuordnungen STO Signale Störungshilfe Taster B1 Temperatur im Betrieb Lagerung Transport Transport Typenschild Typenschlüssel Umgebungstemperatur Verdrahtung Verschmutzungsgrad Versorgungsnetze Verwendete Normen Verwendete Symbole Wartung Zwischenkreis, Schnittstelle Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 89 AKD-C Betriebsanleitung | 10   Stichwortverzeichnis Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Kollmorgen | Mai 2014...
  • Seite 90 WISSENSWERTES ÜBER KOLLMORGEN Kollmorgen ist ein führender Anbieter von Antriebssystemen und Komponenten für den Maschinenbau. Dank großem Know-how im Bereich Antriebssysteme, höchster Qualität und umfassender Fachkenntnisse bei der Verknüpfung und Integration von standardisierten und spezifischen Produkten liefert Kollmorgen optimale Lösungen, die mit Leistung, Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit bestechen und Maschinenbauern einen wichtigen Wettbewerbsvorteil bieten.

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