Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 74

8.1 Wichtige Hinweise
Gefahr durch elektrischen Schlag, wenn der Servoverstärker (oder der Motor) nicht EMV-
gerecht geerdet ist.
Verwenden Sie elektrisch leitende Montageplatten, z. B. aus Aluminium oder gal-
vanisiertem Stahl.
Verwenden Sie in ungünstigen Fällen ein Kupfergewebeband zwischen Erdungs-
bolzen und Erdpotential zum Ableiten der Ströme.
Schützen Sie den Servoverstärker vor unzulässigen Belastungen. Achten Sie darauf,
dass durch den Transport oder die Handhabung keine Komponenten verbogen oder Iso-
lationsabstände verändert werden. Berühren Sie keine elektronischen Komponenten und
Kontakte.
Der Servoverstärker schaltet sich bei Überhitzung selbsttätig aus. Sorgen Sie für aus-
reichende, gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder verwenden Sie einen
Wärmetauscher (➜ # 39).
Montieren Sie keine Geräte, die Magnetfelder erzeugen, direkt neben den Ser-
voverstärker. Starke Magnetfelder können interne Bauteile direkt beeinflussen. Montieren
Sie Geräte, die Magnetfelder erzeugen, mit Abstand zu den Verstärkern oder schirmen
Sie die Magnetfelder ab.
8.2 Anleitung für die mechanische Installation
Zum Einbau des AKD werden (mindestens) die folgenden Werkzeuge benötigt; für Ihre
spezifische Anlage sind möglicherweise weitere Werkzeuge erforderlich:
M4-Zylinderschrauben mit Innensechskant (EN 4762)
3 mm Innensechskantschlüssel mit T-Griff
Nr. 2 Kreuzschlitzschraubendreher, Kleiner Schlitzschraubendreher
Maße und Bohrplan hängen ab von der Gerätevariante:
Gerätevariante
AKD-B, -P, -T
AKD-T-IC, -M-MC, -M-M1
Bauen Sie den Servoverstärker wie folgt ein:
1. Bereiten Sie den Einbauort vor.
Montieren Sie den Servoverstärker in einem geschlossenem Schaltschrank (➜ # 39).
Der Einbauort muss frei von leitenden und korrosiven Materialien sein. Hinweise zur
Einbaulage im Schaltschrank (➜ # 75)ff bzw. (➜ # 79)ff.
2. Prüfen Sie die Belüftung.
Stellen Sie sicher, dass die Belüftung des Verstärkers nicht beeinträchtigt ist, und hal-
ten Sie die zulässige Umgebungstemperatur ein, (➜ # 39). Halten Sie den benötigten
Freiraum über und unter dem Servoverstärker ein, (➜ # 75)ff bzw. (➜ # 79)ff.
3. Prüfen Sie das Kühlsystem.
Wenn für den Schaltschrank Kühlsysteme verwendet werden, platzieren Sie das Kühl-
system so, dass kein Kondenswasser in den Servoverstärker tropfen kann.
4. Montieren Sie den Servoverstärker.
Platzieren Sie den Servoverstärker und die Stromversorgung nahe beieinander auf der
leitfähigen, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank.
5. Erden Sie den Servoverstärker.
Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung (➜ # 105). Erden Sie die Mon-
tageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
Hoher Ableitstrom!
Gehäuse
Standardbreite, (➜ # 75)
Erhöhte Breite, (➜ # 79)
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
74