Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 105

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.7 EMV Störunterdrückung
Elektromagnetische Strahlung kann durch Einwirken auf elektrisch leitende Materialien zu
potenziellen Folgegefahren (Erwärmung, Ausfall von Implantaten) führen.
9.7.1 Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
Die folgenden Hinweise helfen elektrischen Störungen in der Anwendung zu reduzieren.
105 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Elektromagnetische Felder!
Arbeiten an der elektrischen Anlage sind nur durch geschultes und eingewiesenes Per-
sonal, unter Beachtung der Vorschriften für Arbeitssicherheit und nur bei abge-
schalteter und gegen Wiedereinschalten gesicherter elektrischer Versorgung zulässig.
Erdungen, Potenzialausgleiche und strahlungsmindernde Abschirmungen dürfen nicht
entfernt werden.
Stellen Sie leitende Verbindungen zwischen den Komponenten des Schalt-
schranks sicher. (Seitenwände, Rückwand und Schaltschranktür mit Kup-
fergeflechten verbinden). Keine Scharniere oder Montageschrauben für
Erdungsanschlüsse verwenden.
Stellen Sie eine gute (niederohmige) Erdverbindung sicher. Schließen Sie den
Schaltschrank an eine gute (niederohmige) Erdung an. Verwenden Sie Erdungs-
leitungen mit großem Querschnitt.
Verwenden Sie Kollmorgen Kabel. Verlegen Sie Leistungs- und Steuerungskabel
getrennt. Kollmorgen empfiehlt einen Abstand von mindestens 200 mm, um die Stör-
festigkeit zu verbessern.
Erden Sie die Schirmung an beiden Enden. Erden Sie Schirmungen an großen Flä-
chen (geringe Impedanz), möglichst mit metallisierten Steckergehäusen oder geschirm-
ten Anschlussklemmen. Kabel, die in einen Schaltschrank führen, benötigen eine 360°
Schirmung. Verwenden Sie keine ungeschirmten Zwischenstücke. Weitere Infor-
mationen zu Schirmungskonzepten (➜ # 106).
Bei separaten Netzfiltern eingehende und ausgehende Leitungen räumlich tren-
nen. Installieren Sie den Netzfilter so nah wie möglich an der Stelle, an der die Ein-
gangs-Spannung in den Schaltschrank eintritt. Wenn die Leitungen für Eingangs-
Spannung und Motorleitungen gekreuzt werden müssen, kreuzen Sie sie im 90°-Win-
kel.
Rückführungsleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dies die Schirmung
unterbrechen würde. Montieren Sie alle Rückführkabel mit einem Querschnitt gemäß
EN 60204 (➜ # 47) und verwenden Sie die vorgeschriebene Kabelqualität, um die maxi-
male Kabellänge zu erreichen.
Spleißen Sie Kabel ordnungsgemäß. Wenn Sie Kabel teilen müssen, verwenden Sie
Stecker mit Endgehäusen aus Metall. Stellen Sie sicher, dass beide Gehäuse mit dem
vollen Umfang der Schirmungen verbunden sind.
Verwenden Sie für analoge Signale Differenzeingänge. Die Störanfälligkeit von ana-
logen Signalen wird durch Verwendung von Differenz Eingängen deutlich vermindert.
Verwenden Sie paarweise verdrillte, geschirmte Signalleitungen und schließen Sie
Schirmungen an beiden Enden an.
Leitungen zwischen Servoverstärker und Filter / externem Bremswiderstand
müssen abgeschirmt sein. Montieren Sie alle Rückführkabel mit einem Querschnitt
gemäß EN 60204 (➜ # 47) und verwenden Sie die vorgeschriebene Kabelqualität, um
die maximale Kabellänge zu erreichen.