Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 135

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.12.9 Sinus Encoder mit EnDat 2.1
Das folgende Diagramm zeigt die Verdrahtung eines Singleturn- oder Multiturn-Sinus/Co-
sinus-Encoders mit EnDat 2.1-Schnittstelle als Rückführsystem. Bevorzugte Typen sind
die Encoder ECN1313 und EQN1325. Die Temperaturüberwachung im Motor ist über das
Encoderkabel angeschlossen und wird im Servoverstärker ausgewertet. Alle Signale wer-
den mit unserem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel angeschlossen. Wenn Kabel-
längen von mehr als 50 m geplant sind, wenden Sie sich an den Kundendienst.
Typ
EnDat 2.1
135 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
FBTYPE Grenzfrequenz
30 1 MHz,
250 kHz bei Encodern die eine Terminierung erfordern.
* Pin-Zuordnung auf der Motorseite siehe Motordokumentation.