Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 144

9.13.1.2 Stecker X9 Eingänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Maximale Signaleingangsfrequenz: 3 MHz
Eingangssignal-Spannungsbereich: +12 V bis -7 V
Versorgungsspannung (nur für Inkrementalgeber-Eingang): +5 V ±5 %
Maximaler Versorgungsstrom: 250 mA
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Die maximale Kabellänge eines externen Inkrementalgebers an X9 hängt vom Span-
nungsabfall im Kabel und den Stromanforderungen des externen Encoders ab. Siehe
Berechnungsbeispiel im Kapitel "Elektronisches Getriebe" des Benutzerhandbuchs.
9.13.1.3 Stecker X9 Ausgänge
Technische Eigenschaften
Elektrische Schnittstelle: RS-485
Max. Signalausgangsfrequenz: 3 MHz
Die Impulse pro Umdrehung sind einstellbar.
Impulsphasenverschiebung: 90°±20°
Pin Impuls/Richtung
1
2
3
4
5
6
7*
8*
9
*Der Nullimpuls ist auch als Zero (Z) oder Index bekannt.
Die maximal zulässige Kabellänge beträgt 100 Meter.
Impuls/Richtung CW/CCW
Impuls+
Impuls-
GND
Richtung+ CCW+
Richtung- CCW-
Schirm Schirm
-
-
-
CW/CCW
Impuls + CW +
Impuls - CW -
GND GND
Richtung + CCW +
Richtung - CCW -
Schirm Schirm
Z + Z +
Z - Z -
- -
Inkrementalgeber
CW+ A+
CW- A-
GND GND
B+
B-
Schirm
- Null+
- Null-
- + 5 V Versorgung
(Ausgang)
Inkrementalgeber
A+
A-
GND
B+
B-
Schirm
Z +
Z -
-
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
EnDat 2.2 Geber
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Schirm
-
-
+ 5 V Versorgung
(Ausgang)
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