Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 66

7.16.8.1 Signaldiagramm
Einkanalig, mit AKD-x003 bis AKD-x024
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der einkanaligen STO Funktion für ein
sicheres Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
1. Bremsen Sie die Achse kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Servoverstärker (Enable = 0
V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO = 0 V).
Zweikanalig, mit AKD-x048
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der zweikanaligen STO Funktion für ein
sicheres Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
1. Bremsen Sie die Achse kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Servoverstärker (Enable = 0
V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO-Enable 1 = 0 V und STO-Enable 2 = 0 V)
AKD Betriebsanleitung
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