Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 128

9.12.2 Feedback Stecker (X9)
Pin Impuls/Richtung CW/CCW Inkrementalgeber EnDat 2.2 Geber
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9.12.3 Feedback Stecker (X7)
Pin Impuls/Richtung
9
10
1
Impuls+ CW+
Impuls- CW-
GND GND
Richtung+ CCW+
Richtung- CCW-
Schirm Schirm
- -
- -
- -
CW/CCW
Impuls CW
Richtung CCW
GND GND
A+ CLOCK+
A- CLOCK-
GND GND
B+ DATA+
B- DATA-
Schirm Schirm
Null+
Null-
+ 5 V Versorgung + 5 V Versorgung
(Ausgang) (Ausgang)
Inkrementalgeber
Kanal A
Kanal B
GND
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
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