Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 53

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
7.14.2 Ausschaltverhalten
Die 24 V-Versorgung des Verstärkers muss konstant aufrecht erhalten werden. Der HW-
Enable-Eingang deaktiviert die Endstufe sofort. Konfigurierte digitale Eingänge und Feld-
busbefehle können verwendet werden, um kontrollierte Stopps auszuführen.
7.14.2.1 Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS
Die Taste Enable/Disable in WorkBench gibt intern einen drv.dis-Befehl an den Ser-
voverstärker aus. Hinweise zur Konfiguration der Eingänge und Softwarebefehle finden Sie
in der Onlinehilfe. Dieses Enable-Signal wird auch "Softwarefreigabe" genannt.
DISMODE
53 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
DRV. DRV.DISMODE steuert das Verhalten des drv.dis-Befehls, der über
WorkBench, eine Klemme oder über den Feldbus ausgegeben wird. Hinweise
zur Konfiguration finden Sie im AKDBenutzerhandbuch.
0 Achse sofort deaktivieren. Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwel-
lenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer Zeitüberschreitung kommt,
wird die Bremse geschlossen. Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ #
58).
2 Kontrollierten Stopp verwenden, um den Servoverstärker sofort zu deak-
tivieren. Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH
abfällt oder es zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlos-
sen. Stopp der Kategorie 1 gemäß EN 60204 (➜ # 58).