Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 184

9.20.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
AKD-CC Modelle unterstützen das CANopen-Protokoll sowohl bei CAN-Bus- als auch
EtherCAT-Netzwerkverwendung. Setzen des Parameters DRV.TYPE aktiviert entweder
EtherCAT oder CANopen. Im Auslieferungszustand der CC Modelle ist die EtherCAT-Hard-
ware aktiv gesetzt.
Um die CAN-Bus-Hardware zu aktivieren, müssen Sie den Parameter DRV.TYPE ändern.
1. Mit Software: Schließen Sie einen PC an den AKD an und ändern Sie den Parameter
DRV.TYPE im WorkBench Terminal (siehe DRV.TYPE Dokumentation) oder
2. Mit Hardware: Benutzen Sie die Drehschalter S1 & S2 in der Front und den Taster B1
oben am Gerät.
Die folgenden Schritte beschreiben das Umschalten mit Hilfe der Drehschalter:
1. Stellen Sie den Wert 89 mit den AKD-Drehschaltern ein.
2. Drücken Sie die B1 Taste für etwa 3 Sekunden.
Die 7-Segment Anzeige zeigt während des Vorgangs Cn.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung nicht ab, solange das Display Cn
zeigt!
3. Warten Sie, bis das Display zurück auf die Standardanzeige schaltet. Nun ist das Gerät
für CANopen vorbereitet.
4. Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein.
Die 7-Segmentanzeige zeigt Er (Error), wenn die Umschaltung nicht erfolgreich war.
Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung aus und wieder ein. Wiederholen Sie den
Vorgang. Falls der Fehler erneut gemeldet wird, wenden Sie sich an den Kollmorgen Kun-
dendienst.
Drehen Sie S1 auf 8 und S2 auf 9
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
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