Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 193

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
10.1 Wichtige Hinweise
Der Servoverstärker darf nur von Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in der Elek-
trotechnik und der Antriebstechnik getestet und konfiguriert werden.
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen
Schlag. Lebensgefahr beim Berühren von spannungsführenden Teilen.
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem
Einschalten der Netzspannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen auto-
matisch anlaufen. Wenn Parameter DRV.ENDEFAULT auf 1 gesetzt ist,
Gefahr leichter Verbrennungen. Der Kühlkörper des Verstärkers kann im Betrieb Tem-
peraturen über 80 °C erreichen.
Wenn der Servoverstärker länger als 1 Jahr gelagert wurde, müssen Sie die Kon-
densatoren im DC-Bus-Zwischenkreis formieren. Formierungstechniken sind im Koll-
morgen Developer Network (Formierung) beschrieben.
Weitere Informationen zur Konfiguration des Geräts:
193 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Tödliche Spannung!
Eingebaute Schutzmaßnahmen wie Isolation oder Schirmung dürfen nicht entfernt wer-
den.
Arbeiten an der elektrischen Installation sollen nur von geschultem und qualifizierten
Personal unter Beachtung der Arbeitssicherheitsbestimmungen bei abgeschalteter
und gegen Wiedereinschalten gesicherter Netzspannung durchgeführt werden.
Im Normalbetrieb muss die Schranktür geschlossen sein und das Gerät darf nicht
berührt werden.
Automatischer Wiederanlauf!
warnen Sie an der Maschine mit einem Warnschild (WARNUNG: Automatischer
Anlauf möglich" oder ähnlich!) und
stellen Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während
sich Personen im Arbeitsbereich der Maschine aufhalten.
Hohe Temperatur!
Prüfen Sie die Temperatur des Kühlkörpers, bevor Sie ihn berühren.
Warten Sie, bis der Servoverstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist.
Die Parameter und das Verhalten des Regelkreises sind in der WorkBench Onlinehilfe
beschrieben.
Die Feldbus Konfiguration ist in der entsprechenden Anleitung auf der DVD beschrie-
ben.