Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 140

9.12.13 Inkrementalgeber
Rückführsysteme, die keine absoluten Informationen für die Kommutierung liefern, können
entweder mit der Wake & Shake-Kommutierung arbeiten (siehe AKD Benutzerhandbuch)
oder als komplettes Rückführsystem verwendet werden, wenn sie mit einem zusätzlichen
Hall-Encoder kombiniert werden. Alle Signale werden mit einem konfektionierten Com-
coder-Anschlusskabel angeschlossen. Die Temperaturüberwachung im Motor ist über das
Comcoderkabel angeschlossen und wird im Servoverstärker ausgewertet.
Wenn Kabellängen von mehr als 25 m geplant sind, wenden Sie sich an den Kun-
dendienst.
Typ
Inkrementalgeber & Hall (Comcoder)
Inkrementalgeber (Wake & Shake)
FBTYPE
10
11
* Pin-Zuordnung auf der Motorseite siehe Motordokumentation.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
Grenzfrequenz
2,5 MHz
2,5 MHz
140