Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 157

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.14.3 Analoge Ausgänge (X8, X23)
Analoge Ausgänge werden verwendet, um konvertierte analoge Werte auszugeben, die im
Servoverstärker digital erfasst wurden. Im Standardgerät ist ein analoger Ausgang an X8
verfügbar, Geräte mit eingebauter I/O Optionskarte bieten einen zweiten Ausgang an X23.
Eine Liste dieser vorprogrammierten Funktionen ist in der WorkBench Setup Software ent-
halten.
Technische Eigenschaften
Anschlussbild für analogen Ausgang
157 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Ausgangsspannungsbereich bezogen auf AGND: ± 10 V
Auflösung: 16 Bit und voll monoton
Update rate: 4 kHz
Nicht eingestellter Offset: < 50 mV
Offset-Drift typisch: 250 µV/°C
Verstärkungs- oder Abfalltoleranz: +/- 3%
Nichtlinearität: < 0,1% des Endwertes oder 20 mV
Ausgangsimpedanz: 110 Ω
Die Spezifikation erfüllt die Anforderungen der Norm EN 61131-2, Tabelle 11.
Bandbreite -3 dB: >8 kHz
Maximaler Ausgangsstrom: 20 mA
Kapazitive Last: unbegrenzt, die Reaktionsgeschwindigkeit ist jedoch durch Iout und
Rout begrenzt.
Kurzschlussfest gegen AGND