Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 60

7.16 Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheitsfunktion STO im AKD ist qualifiziert. Das Schaltungskonzept zur Rea-
lisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Servoverstärkern ist demnach
geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem. EN EN 62061 und des PLd, Kat. 3 gem. EN
13849-1 zu erfüllen. Mit AKD-x04807 Servoverstärkern kann SIL3/PLe erreicht werden,
wenn beide STO-Enable Eingänge und die korrespondierenden STO-Status Ausgänge
genutzt werden.
AKD-x003 bis AKD-x024
Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leistungsendstufe des Verstärkers frei,
solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt. Wenn der Schaltkreis des STO-Ein-
gangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt. Der Antrieb erzeugt
kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
Dieser Eingang ist nicht konform mit EN 61131-2. Sie können einen Stopp der Kategorie 0
(➜ # 58) mit dem STO Eingang erreichen, ohne das Netzschütz zu betätigen.
AKD-x048
Zwei zusätzliche digitale Eingänge (STO-Enable1 und STO-Enable2) geben die Leis-
tungsendstufe des Verstärkers frei, solange 24 V an beiden Eingängen anliegt. Wenn einer
der STO-Enable Eingänge geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt.
Der Antrieb erzeugt kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
Diese Eingänge sind nicht konform mit EN 61131-2. Sie können einen Stopp der Kate-
gorie 0
(➜ # 58) mit den STO Eingängen erreichen, ohne das Netzschütz zu betätigen.
7.16.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen
Die Teilsysteme (AKD) sind durch die Kennzahlen sicherheitstechnisch vollständig
beschrieben:
AKD-x003 bis AKD-x024
Funktion
STO
AKD-x048
Funktion
STO
STO
STO
EN
Betriebsart
13849-1
einkanalig PL d, Kat. 3
EN
Betriebsart
13849-1
einkanalig PL d, Kat.2
zweikanalig PL d, Kat.3
zweikanalig mit PL e, Kat.4
periodischem
Test
AKD Betriebsanleitung
EN PFH
62061 [1/h]
SIL 2 1,50E-07
EN PFH
62061 [1/h]
SIL 2 1,88E-07
SIL 2 5,64E-09
SIL 3 5,64E-09
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
T SFF
M
[Jahre] [%]
20 100
T SFF
M
[Jahre] [%]
20 89
20 87
20 87
60