Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 161
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AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.14.5 Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
Die Option "IC" bietet 12 zusätzliche digitale Eingänge (➜ # 153). Diese können verwendet
werden, um vorprogrammierte Funktionen zu initiieren, die im Servoverstärker gespeichert
sind. Eine Liste dieser vorprogrammierten Funktionen ist in WorkBench enthalten. Wenn
ein Eingang programmiert wurde, muss dies im Servoverstärker gespeichert werden.
Je nach der ausgewählten Funktion sind die Eingänge HIGH oder LOW aktiv. Die Ein-
gänge können mit geschalteten +24 V ("Sink") oder GND ("Source") benutzt werden.
Technische Eigenschaften
Anschlussbild (Anschluss Typ "Sink", Beispiel)
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Potentialfrei, Sensoren des Typs Sink oder Source möglich
High: 3,5...30 V/2...15 mA, Low: -2...+2 V/<15 mA,
Aktualisierungsrate: Hardware 250 µs
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