Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 159

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
X7/X8 Anschlussbild (Anschluss Typ "Source", Beispiel)
9.14.4.1 Digitale Eingänge 1 und 2
Diese Eingänge (X7/9 und X7/10) sind besonders schnell und eignen sich daher z. B. für
Latch-Funktionen. Sie können auch als 24 V Eingänge für elektronisches Getriebe benutzt
werden (➜ # 143).
159 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Potentialfrei, die gemeinsame Referenzleitung ist DCOM7
Sensoren des Typs Sink oder Source möglich
High: 3,5...30 V/2...15 mA, Low: -2...+2 V/<15 mA
Aktualisierungsrate: Firmware liest den Hardware Eingangsstatus alle 250 µs
Hochgenaues Latchen: die Motor Feedback Position oder die interpolierte Zeit wird
innerhalb von 2 µs erkannt, wenn der digitale Eingangsfilter auf 40 ns gesetzt ist.
Die AKD Capture Engine wird alle 62,5 µs (16 kHz) durch die Firmware abgefragt
Bei KAS Applikationen (Beispiel: AKD PDMM), wird die Latch Position information im
Ethercat PDO aktualisiert. Typische Aktualisierungszeit im KAS Projekt beträgt zwei
Ethercat Zyklen (jeder Zykles beträgt 250 µs, 500 µs, 1000 µs oder 2000 µs)