Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 84

9.1 Wichtige Hinweise
Der Servoverstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elek-
trotechnik installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Ver-
drahtung der Schutzerde (PE) verwendet werden.
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen
Schlag oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten
der Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse
können auch bei nicht drehendem Motor unter Spannung stehen.
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Achten Sie darauf, dass der Schaltschrank sicher abgeschaltet ist (Absperrung, Warn-
zeichen usw.).
Warten Sie nach dem Trennen des Verstärkers von der Stromquelle mindestens 7
Minuten, bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung führen (z. B. Kontakte), berüh-
ren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschä-
digen den Servoverstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Servoverstärker und Motor.
Gleichen Sie die Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen Sie
die Verdrahtung gemäß dem Anschlussbild aus: (➜ # 89) und folgende.
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Klemmen L1, L2,
L3 oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten Umständen um nicht mehr als 10 %
überschritten wird (siehe EN 60204-1).
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Installieren Sie
die Sicherungen des AC-Versorgungseingangs und der 24 V-Versorgung, empfohlene
Werte (➜ # 44). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) (➜ # 72).
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gemäß der Norm EN61800-5-1
der PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit einem Quer-
schnitt von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind nur in Über-
einstimmung mit regionalen Vorschriften möglich.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische
Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-
Schaltung der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
Hohe Spannung bis 900 V!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
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