Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 125

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.11.3 Funktionalität
Die Bremsfunktion muss durch einen Parameter freigegeben werden. Das folgende Dia-
gramm zeigt das Timing und die funktionalen Beziehungen zwischen dem Controlled Stop
Signal, der Geschwindigkeit und der Bremskraft. Alle Werte können mit Parametern ange-
passt werden; die Werte im Diagramm sind Standardwerte.
Der Geschwindigkeitssollwert des Servoverstärkers wird intern entlang einer einstellbaren
Rampe (CS.DEC) nach 0V heruntergeregelt.
Bei Default-Einstellung wird der Ausgang für die Bremse geschaltet, wenn die Geschwin-
digkeit mindestens 6 ms (CS.TO) lang 120 U/min (CS.VTHRESH) erreicht hat. Die Anzugs-
zeiten (t
nach dem Motortyp.
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) und Abfallzeiten (t ) der in den Motor integrierten Haltebremse variieren je
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