Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 19

AKD Betriebsanleitung | 3 Sicherheit
* Besondere Sorgfalt ist notwendig bei verzweigten Stromkreisen mit Antrieben unter-
schiedlicher Stromstärken, um zu verhindern, dass die kleineren Servoverstärker als
"Sicherung" arbeiten und nicht die vorgesehene Stromkreis-Sicherung.
** Die Gleichstromquelle muss den Einschaltstrom während das Hochfahrens begrenzen.
Bei der Verdrahtung der Gleichstromquelle muss die Polarität beachtet werden. Falsche
Polarität des Gleichstrom beschädigt den Antrieb und führt zum Verlust der Garantie.
Motor-Nennspannung
Die Nennspannung der Motoren muss mindestens so hoch sein wie die vom Ser-
voverstärker erzeugte DC-Zwischenkreisspannung geteilt durch √2 (U
Safe Torque Off (STO; sicher abgeschaltetes Moment)
Lesen Sie den Abschnitt "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Kapitel "Safe Torque Off
(STO)" (➜ # 62), bevor Sie diese Sicherheitsfunktion verwenden (gemäß EN 13849, PL d).
3.3 Bestimmungswidrige Verwendung
Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben
ist nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen füh-
ren. Der Servoverstärker darf nicht mit Maschinen verwendet werden, die nicht den gel-
tenden nationalen Richtlinien oder Normen entsprechen. Die Verwendung des
Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist ebenfalls untersagt:
3.4 Warnhinweise auf dem Produkt
Beschädigte Warnsymbole müssen sofort ersetzt werden.
19 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
explosionsgefährdete Bereiche,
Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen,
Ölen, Dämpfen und Staub,
Schiffe oder Offshore-Anwendungen.
AKD-x002407
Wait 7 minutes
after removing power
before servicing.
Übersetzung:
Nach Abschalten
7 Minuten bis zur
Wartung abwarten.
AKD-x00306 ... 02406,
00307 ... 01206, 04807
Wait 5 minutes
after removing power
before servicing.
Übersetzung:
Nach Abschalten
5 Minuten bis zur
Wartung abwarten.
>=U /√2).
nMotor DC