Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 54

Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 123).
7.14.2.2 Ausschaltverhalten unter Verwendung eines digitalen Eingang (kontrollierter Stopp)
Dies ist ein Stopp der Kategorie 2 gemäß EN 60204 (➜ # 58). Ein digitaler Eingang wird
konfiguriert, um den Motor zu einem kontrollierten Stopp zu bringen und dann den Ser-
voverstärker zu deaktivieren und die Haltebremse zu aktivieren (falls vorhanden). Die Kon-
figuration von digitalen Eingängen ist im AKDBenutzerhandbuch beschrieben.
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ # 123).
7.14.2.3 Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
Dies ist ein Stopp der Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ # 58).
Der Hardware-Enable-Eingang deaktiviert die Leistungsstufe sofort.
AKD Betriebsanleitung
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022 54