Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 62

7.16.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu-
halten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen,
muss die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204,
EN 12100 und EN 13849-1 erfüllen.
Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden, wenn der Antrieb
kontrolliert gebremst werden soll:
1. Bremsen Sie die Achse kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V, Befehl Kon-
trollierter Stopp über digitalen Eingang oder Feldbus).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Servoverstärker (Enable = 0
V).
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. STO ansteuern
7.16.4 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Servoverstärker aus den fol-
genden Gründen stillgesetzt werden muss:
Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten, längere Außerbetriebnahme. In diesen
Fällen muss die gesamte Anlage vom Personal spannungsfrei geschaltet und gesichert
werden (Hauptschalter).
Not-Aus: im Not-Aus Fall wird das Netzschütz abgeschaltet (Not-Aus Taster).
7.16.5 Technische Daten und Anschluss
AKD-x003 bis AKD-x024
STO-Eingang (X1/3)
Massebezug ist GND
24 V ±10%,45 mA
Galvanische Isolation für 250 VDC
Reaktionszeit < 10 ms
Pin Signal
1 +24 +24 V DC Hilfsspannungsversorgung
2 GND 24 V Versorgungs-GND
3 STO STO Enable (Safe Torque Off)
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
AKD Betriebsanleitung
Beschreibung
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