Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 163

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.14.6 Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
Zusätzlich zu den 8 digitalen Eingängen an X7/X8 (➜ # 151) bietet die Gerätevariante AKD
PDMM 6 digitale Eingänge an X35 und X36. Diese können verwendet werden, um vor-
programmierte Funktionen zu initiieren, die im Servoverstärker gespeichert sind. Eine Liste
dieser vorprogrammierten Funktionen ist in KAS IDE enthalten. Wenn ein Eingang pro-
grammiert wurde, muss dies im Servoverstärker gespeichert werden. Standardmäßig sind
alle Eingänge abgeschaltet. Weitere Informationen finden Sie in der Setup-Software.
Je nach der ausgewählten Funktion sind die Eingänge HIGH oder LOW aktiv.
Technische Eigenschaften
Wählen Sie die gewünschte Funktion in KAS IDE.
Die Eingänge können mit geschalteten +24 V ("Sink") oder geschaltetem GND ("Source")
verwendet werden. Siehe folgende Diagramme.
Anschlussbild (Anschluss Typ "Sink", Beispiel)
163 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Potentialfrei, die gemeinsame Referenzleitung ist DCOM35 oder DCOM36
Sensoren des Typs Sink oder Source möglich
High: 3,5...30 V/2...15 mA, Low: -2...+2 V/<15 mA
Aktualisierungsrate: Software 250 µs