Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 183

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.19.6 Modbus TCP
können über den RJ45 Stecker X11 (AKD) oder X32 (AKD PDMM, nur für Kollmorgen
Touchpanels) an eine Modbus HMI angeschlossen werden. Das Protokoll ermöglicht das
Lesen und Schreiben der Servoverstärker-parameter. Der Status der Kommunikation wird
über die eingebauten LEDs angezeigt.
X11, X32
Schließen Sie die Serviceschnittstelle (X11, X32) des Verstärkers an eine Ethernet-Schnitt-
stelle am PC direkt oder über einen Netzwerkhub/-switch an, während die Strom-
versorgung zu den Geräten abgeschaltet ist. Verwenden Sie bevorzugt Standard-
Ethernetkabel der Kategorie 5.
Voraussetzungen für den Anschluss einer Modbus HMI an den Servoverstärker:
Die KollmorgenAKI HMI's sind kompatible mit dem "Kollmorgen Modbus Master" Treiber.
Die Subnet Maske des AKD lautet 255.255.255.0. Die ersten drei Oktets der IP Adresse
des Servoverstärkers müssen mit den ersten drei Oktets der IP Adresse der HMI über-
einstimmen. Das letzte Oktet muss unterschiedlich sein.
Prüfen Sie, ob die Link-LED am AKD Servoverstärker (grüne LED am RJ45-Stecker) und
am Master bzw. Switch leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, besteht eine gute elektrische
Verbindung.
Modbus TCP und WorkBench/KAS IDE können über einen Switch simultan laufen.
9.20 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ25-Stecker (X12/X13) verwendet.
Stecker Pin Signal
183 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
Stecker LED# Name
LED1 Link In
LED2 Betrieb
Die HMI muss Modbus TCP unterstützen.
Die HMI benötigt Ethernet Hardware und einen Treiber für Modbus TCP, der Treiber
benötigt keine speziellen Eigenschaften um den AKD zu unterstützen.
X12 1 Interner Abschlusswiderstand
X12 2 CAN-Schirm
X12 3 CANH in
X12 4 CANL in
X12 5 GND
X12 6 Interner Abschlusswiderstand
Funktion
Ein = aktiv, Aus= inaktiv
Ein = in Betrieb, Aus= nicht in Betrieb
Stecker Pin Signal
X13 1 Interner Abschlusswiderstand
X13 2 CAN-Schirm
X13 3 CANH out
X13 4 CANL out
X13 5 GND
X13 6 Interner Abschlusswiderstand