Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 70

7.16.8.3 Funktionstest
Einkanalige und zweikanalige Ansteuerung, SIL CL2 / PLd
Prüfen Sie die STO-Funktion
einmal pro Jahr.
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bei der ersten Inbetriebnahme.
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nach jeder Störung in der Verkabelung.
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nach dem Austausch von einer oder mehreren Komponenten.
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Methode 1, Servoverstärker bleibt freigegeben
1. Antrieb mit Sollwert 0V stoppen. Ser-
voverstärker bleibt freigegeben.
GEFAHR: Betreten Sie nicht den Gefah-
renbereich!
2. Aktivieren Sie die STO Funktion, z.B. durch Öff-
nen der Schutztür.
3. Das Fehlerrelais öffnet, das Netzschütz wird
geöffnet und der Servoverstärker zeigt den Feh-
ler F602 an.
Zweikanalige Ansteuerung,SIL CL3 / PLe
Um PL e / SIL CL3 zu erreichen, muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Aus-
werten der STO-Status Signale periodisch getestet werden:
beim Anlauf einer Anlage,
beim Wiederanlauf nach Auslösen einer Schutzeinrichtung,
mindestens alle 8 Stunden durch den Bediener.
Die Eingänge STO-ENABLE1 und STO-ENABLE2 werden nach einer definierten Test-
sequenz abwechselnd geschaltet. Der Schaltzustand der Impulssperre wird über die STO-
Status Ausgänge des AKD gemeldet und ausgewertet, um einen ausreichenden Dia-
gnose-Deckungsgrad zu erreichen:
Diagnose mit externem, nicht sicheren Controller, Test mit dynamischer Sequenz:
Testzyklus: bei jedem Gerätestart, mindestens einmal pro Tag.
Diagnose Deckungsgrad: 60 %
Diagnose mit externem, sicheren Controller, Test mit dynamischer Sequenz:
Testzyklus: bei jedem Gerätestart, mindestens einmal pro Tag.
Diagnose Deckungsgrad: 90 %
Die Testsequenz für die Funktionsprüfung der sicheren Impulssperre muss wie im fol-
genden Ablaufdiagramm dargestellt durchgeführt werden.
AKD Betriebsanleitung
Methode 2, Servoverstärker
gesperrt
1. Alle Antrieben mit Sollwert 0V
stoppen, Servoverstärker sper-
ren (Enable=0V).
2. Aktivieren Sie die STO Funktion,
z.B. durch Öffnen der Schutztür.
3. Der Servoverstärker zeigt die
Warnung n602 an.
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