9.4 Komponenten eines Servosystems
9.5 Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
9.5.1 Steckerzuordnung AKD-x00306, AKD-x00606
9.5.2 Anschlussbild AKD-x00306, AKD-x00606
9.5.3 Steckerzuordnung AKD-x01206
9.5.4 Anschlussbild AKD-x01206
9.5.5 Steckerzuordnung AKD-x02406 und AKD-x00307 bis 02407
9.5.6 Anschlussbild AKD-x02406 und AKD-x00307 bis 02407
9.5.7 Steckerzuordnung AKD-x04807
9.5.8 Anschlussbild AKD-x04807
9.6 Anschlüsse AKD-M
9.6.1 Steckerzuordnung AKD-M00306, AKD-M00606
9.6.2 Anschlussbild AKD-M00306, AKD-M00606
9.6.3 Steckerzuordnung AKD-M01206
9.6.4 Anschlussbild AKD-M01206
9.6.5 Steckerzuordnung AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
9.6.6 Anschlussbild AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
9.6.7 Steckerzuordnung AKD-M04807
9.6.8 Anschlussbild AKD-M04807
9.7 EMV Störunterdrückung
9.7.1 Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
9.7.2 Schirmung mit externer Schirmschiene
9.7.2.1 Schirmungskonzept
9.7.2.2 Schirmschiene
9.7.3 Schirmanschluss an den Servoverstärker
9.7.3.1 Schirmbleche
9.7.3.2 Schirmanschlussklemmen
9.7.3.3 Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
9.8 Anschluss der Spannungsversorgung
9.8.1 Anschluss an verschiedene Versorgungsnetze AKD-xzzz06 (120 V bis 240 V)
9.8.2 Anschluss an verschiedene Versorgungsnetze AKD-xzzz07 (240 V bis 480 V)
9.8.3 24 V-Hilfsspannungsversorgung (X1)
9.8.3.1 AKD-x003 bis 024, Stecker X1
9.8.3.2 AKD-x048, Stecker X1
9.8.4 Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
9.8.4.1 Dreiphasiger Anschluss
9.8.4.2 Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-x00306 bis AKD-x01206)
9.9 DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
9.9.1 Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (max. 24A)
9.9.2 Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
9.9.3 Externer Bremswiderstand (X3)
9.9.3.1 AKD-x003 bis 024, Stecker X3
9.9.3.2 AKD-x048, Stecker X3
9.10 Motor Leistungsanschluss (X2)
9.10.1 AKD-x003 bis 024, Leistungsstecker X2
9.10.2 AKD-x048, Leistungsstecker X2
9.11 Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)
9.11.1 AKD-x003 bis 024, Stecker X2
9.11.2 AKD-x048, Stecker X15, X16
9.11.3 Funktionalität
9.12 Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
9.12.1 Feedback Stecker (X10)
9.12.2 Feedback Stecker (X9)
9.12.3 Feedback Stecker (X7)
AKD Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
87
89
89
90
91
92
93
94
95
96
97
97
98
99
100
101
102
103
104
105
105
106
106
107
108
108
108
108
110
110
111
113
113
113
114
115
116
117
118
118
119
119
120
120
122
122
123
123
124
125
126
127
128
128
6