Kollmorgen AKD BASIC-Serie Betriebsanleitung Seite 65

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
7.16.8 Funktionsbeschreibung
Wenn die STO Funktion (Safe Torque Off) nicht benötigt wird, muss STO-Enable direkt an
+24 V angeschlossen werden. Die STO Funktion ist dann überbrückt und kann nicht ver-
wendet werden. Wenn die STO Funktion verwendet wird, muss der STO-Enable an den
Ausgang einer Sicherheitssteuerung oder eines Sicherheitsrelais angeschlossen werden,
das mindestens die Anforderungen von PLd, Kategorie 3 gemäß EN 13849 erfüllt
(Anschlussdiagramm: (➜ # 67).
SIL2/PLd Einkanalige Ansteuerung
Bei der einkanaligen Ansteuerung der STO Sicherheitsfunktion (SIL2/PLd), wird der STO
Eingang von einem Ausgang eines Sicherheitsgerätes geschaltet (z.B. von einem Sicher-
heitsrelais). Irrtümliches Ansteuern wird nicht erkannt. Daher muss der Ausgang des
Sicherheitsgerätes überwacht werden, um Fehlfunktionen zu bemerken.
STO ENABLE
0 V
0 V
+24 V
+24 V
Wenn die STO Funktion im Betrieb durch Trennung des STO-Eingangs von der 24 V-Ver-
sorgung aktiviert ist, trudelt der Motor ohne Kontrolle aus und der Servoverstärker zeigt
den Fehler F602 an.
SIL2/PLd zweikanalige Ansteuerung (nur mit AKD-x048)
Bei der zweikanaligen Ansteuerung der STO Sicherheitsfunktion (SIL2/PLd), werden die
Abschaltpfade STO-Enable1 und STO-Enable2 von zwei unabhängigen Ausgängen eines
Sicherheitsgerätes geschaltet (z.B. von einem Sicherheitsrelais).
STO-Enable1 STO-Enable2 ENABLE
SIL3/PLe zweikanalige Ansteuerung (nur mit AKD-x048)
Bei der zweikanaligen Ansteuerung der STO Sicherheitsfunktion, werden die Abschalt-
pfade STO-Enable1 und STO-Enable2 von zwei unabhängigen Ausgängen eines Sicher-
heitsgerätes geschaltet (Logik siehe Tabelle oben).
Um PL e / SIL CL3 zu erreichen, muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Aus-
werten der STO-Status Signale periodisch getestet werden (➜ # 70).
65 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Mai 2022
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0 V n602
+24 V F602
0 V OPMODE
+24 V opmode mit 'Punkt'
0 V 0 V
0 V 0 V
+24 V +24 V
+24 V +24 V
+24 V 0 V
+24 V 0 V
0 V +24 V
0 V +24 V
Motor hat Drehmoment Sicherheit
nein
nein
nein
ja
Anzeige
0 V n602
+24 V F602
0 V opmode
+24 V opmode mit
'Punkt'
0 V n602
+24 V F602
0 V n602
+24 V F602
ja
ja
nein
nein
Motodrehmoment Sicherheit
nein ja
nein ja
nein nein
ja nein
nein nein
nein nein
nein nein
nein nein