Kollmorgen AKD-P02407-NDCC Handbücher

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Kollmorgen AKD-P02407-NDCC Betriebsanleitung

Kollmorgen AKD-P02407-NDCC Betriebsanleitung (216 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 18 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

4
- Allgemeines
  10
- Über diese Betriebsanleitung
  11
- Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
  11
- Verwendete Symbole
  12
- Verwendete Abkürzungen
  13
- Sicherheit
  14
- Das Müssen Sie Beachten
  15
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  18
- Bestimmungswidrige Verwendung
  19
- Warnhinweise auf dem Produkt
  19
Produkt Lebenszyklus, Handhabung

20
- Lagerung
  21
- Transport
  21
- Verpackung
  21
- Außer Betrieb Nehmen
  22
- Demontage
  22
- Installation, Setup und Normalbetrieb
  22
- Wartung und Reinigung
  22
- Entsorgung
  23
- System Reparatur
  23
- Zulassungen
  24
- Konformität mit Ul/Cul
  25
- Modelle mit Hardware Revision F, FA oder FB
  25
- Modelle mit Hardware Revision A, C, D, E, DB, DA, EB oder EA
  27
- UL Markings / Marquages UL
  27
- Konformität mit EU
  30
- Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
  31
- Konformität mit REACH
  31
- Konformität mit Rohs
  31
- Konformität mit UK
  32
- Safe Torque off (STO)
  32
- Produktidentifizierung
  33
- Lieferumfang
  34
- Typenschild
  34
- Typenschlüssel
  35
Technische Beschreibung und Daten

36
Elektrische Installation

83
- Wichtige Hinweise
  84
- Anleitung für die Elektrische Installation
  85
- Verdrahtung
  86
- Komponenten eines Servosystems
  87
- Anschlüsse AKD-B, AKD-P, AKD-T
  89
- Steckerzuordnung AKD-X00306, AKD-X00606
  89
- Anschlussbild AKD-X00306, AKD-X00606
  90
- Steckerzuordnung AKD-X01206
  91
- Anschlussbild AKD-X01206
  92
- Steckerzuordnung AKD-X02406 und AKD-X00307 bis 02407
  93
- Anschlussbild AKD-X02406 und AKD-X00307 bis 02407
  94
- Steckerzuordnung AKD-X04807
  95
- Anschlussbild AKD-X04807
  96
- Anschlüsse AKD-M
  97
- Steckerzuordnung AKD-M00306, AKD-M00606
  97
- Anschlussbild AKD-M00306, AKD-M00606
  98
- Steckerzuordnung AKD-M01206
  99
- Anschlussbild AKD-M01206
  100
- Steckerzuordnung AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
  101
- Anschlussbild AKD-M02406, AKD-M00307 bis AKD-M02407
  102
- Steckerzuordnung AKD-M04807
  103
- Anschlussbild AKD-M04807
  104
- Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
  105
- EMV Störunterdrückung
  105
- Schirmung mit Externer Schirmschiene
  106
- Schirmungskonzept
  106
- Schirmschiene
  107
- Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
  108
- Schirmanschluss an den Servoverstärker
  108
- Schirmanschlussklemmen
  108
- Schirmbleche
  108
- Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz06 (120 V bis 240 V)
  110
- Anschluss der Spannungsversorgung
  110
- Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz07 (240 V bis 480 V)
  111
- AKD-X003 bis 024, Stecker X1
  113
- AKD-X048, Stecker X1
  113
- Hilfsspannungsversorgung (X1)
  113
- Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
  114
- Dreiphasiger Anschluss
  115
- Ein-/Zweiphasiger Anschluss (nur AKD-X00306 bis AKD-X01206)
  116
- DC-Bus-Zwischenkreis (X3, X14)
  117
- Zwischenkreis Topologie mit Stromschiene
  118
- Zwischenkreis Topologie mit Y-Steckern (Max. 24A)
  118
- AKD-X003 bis 024, Stecker X3
  119
- Externer Bremswiderstand (X3)
  119
- AKD-X048, Stecker X3
  120
- Motor Leistungsanschluss (X2)
  120
- AKD-X003 bis 024, Leistungsstecker X2
  122
- AKD-X048, Leistungsstecker X2
  122
- AKD-X003 bis 024, Stecker X2
  123
- Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)
  123
- AKD-X048, Stecker
  124
- Funktionalität
  125
- Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
  126
- Feedback Stecker (X10)
  127
- Feedback Stecker (X7)
  128
- Feedback Stecker (X9)
  128
- Resolver
  129
- Sfd
  130
- Sfd3
  131
- Hiperface DSL
  132
- Biss (Mode B) Analog
  133
- Encoder mit Biss
  133
- Biss (Mode C) Digital
  134
- Sinus Encoder mit Endat 2
  135
- Anschluss an X10
  136
- Encoder mit Endat
  136
- Anschluss an X9 und X8
  137
- Sinus Encoder mit Hiperface
  138
- Sinus-Encoder mit Hall
  139
- Inkrementalgeber
  140
- Hall Sensoren
  141
- Tamagawa Smart Abs Encoder
  142
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb (X9, X7)
  143
- Stecker X7 Eingänge
  143
- Technische Eigenschaften und Pinbelegung
  143
- Stecker X9 Ausgänge
  144
- Stecker X9 Eingänge
  144
- Encoder als Zweites Feedback
  145
- Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
  145
- Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
  145
- Encoder mit Endat 2.2 Eingang 5 V (X9)
  146
- Impuls / Richtung
  147
- Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
  147
- Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
  147
- Cw / Ccw
  148
- CW / CCW Eingang 24 V (X7)
  148
- CW / CCW Eingang 5 V (X9)
  148
- Emulation CW / CCW
  149
- Emulation Inkrementalgeber
  149
- Encoder Emulation (EEO)
  149
- Emulation Impuls / Richtung
  150
- Master-Slave-Steuerung
  150
- E/A-Anschluss
  151
- E/A-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
  151
- Übersicht
  151
- Stecker X9 (alle AKD Varianten)
  152
- E/A-Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit E/A Optionskarte)
  153
- E/A-Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
  155
- Analoge Eingänge (X8, X24)
  156
- Analoge Ausgänge (X8, X23)
  157
- Digitale Eingänge (X7/X8)
  158
- Digitale Eingänge 1 und
  159
- Digitale Eingänge 3 bis
  160
- Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
  160
- Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
  161
- Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
  163
- Digitale Ausgänge (X7/X8/X9)
  165
- Digitale Ausgänge 1 und
  165
- Digital-In/Out 9 bis
  166
- Fehlerrelais
  166
- Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis
  167
- Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
  167
- Digitale Relaisausgänge
  170
- Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
  171
- Digitale Ausgänge 21 und
  171
- LED-Anzeige
  172
- Drehschalter (S1, S2, RS1)
  173
- Drehschalter RS1 mit AKD-M
  173
- Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
  173
- Taster (B1, B2, B3)
  174
- Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
  174
- Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
  175
- SD Karte mit I/O Optionskarte
  176
- SD Speicherkarte
  176
- SD Karte mit AKD-M
  177
- Bus Protokolle
  178
- Ethernet Schnittstelle (X11X32)
  178
- Pinbelegung X11, X32
  178
- Mögliche Netzwerkkonfigurationen
  179
- Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
  180
- Festlegen der IP Adresse AKD-M
  182
- CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
  183
- Modbus TCP
  183
- CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
  184
- Baudrate für CAN-Bus
  185
- CAN-Bus-Abschluss
  186
- CAN-Bus-Kabel
  186
- Stationsadresse für CAN-Bus
  186
- CAN-Bus Anschlussbild
  187
- Bus-Protokolle
  188
- Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
  188
- Pinbelegung
  188
- Ethercat
  189
- Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
  189
- Ethernet/Ip
  190
- Profinet
  190
- Synqnet
  190
- Sercos® III
  191
Inbetriebnahme

192
- Wichtige Hinweise
  193
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  194
- Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
  194
- Setup-Software Workbench
  194
- Beschreibung der Software
  195
- Betriebssysteme
  195
- Hardware-Anforderungen
  195
- Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7/8
  196
- Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
  197
- IP-Adresse Einstellen
  197
- Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
  197
- Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
  197
- Verbindungen Überprüfen
  198
- Workbench Installieren und Starten
  198
- IP-Adresse des Servoverstärkers in Workbench Eingeben
  199
- Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
  199
- Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM
  200
- Setup AKD-M
  200
- Setup mit KAS IDE
  200
- Verstärkerschnelltest AKD-M
  200
- IP-Adresse Einstellen
  201
- Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
  201
- KAS IDE Installieren und Starten
  202
- Verbindungen Überprüfen
  202
- Fehler und Warnmeldungen
  203
- Fehler und Warnmeldungen AKD
  203
- Zusätzliche Fehlermeldungen AKD-T
  208
- Warnungen
  209
- Zusätzliche Fehler- und Warnmeldungen AKD-M
  209
- Fehler
  210
- Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
  211
- Index
  212
- Bisher Erschienene Ausgaben
  215

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