Grundlagen EtherCAT
5
Konfiguration und Adressierung des Netzwerks
5.5.2
Vendor-specific protocol over EtherCAT
5.5.3
File Access over EtherCAT
5.5.4
Ethernet over EtherCAT
5.6
Konfiguration und Adressierung des Netzwerks
5.7
Explicit Device Indentification
22
Handbuch – MOVI-C
®
VoE ermöglicht beispielsweise die Implementierung des SEW-eigenen Protokolls für
Parametrierung,
Engineering
®
MOVISUITE
.
®
(FoE)
®
EtherCAT
stellt ein FoE Protokoll für den einfachen File- oder Datentransfer zur Ver-
fügung. Dies ermöglicht Firmwaredownloads, ohne die TCP/IP-Funktionalität verwen-
den zu müssen.
®
(EoE)
®
Die EtherCAT
-Technologie ermöglicht auch andere ethernetbasierte Protokolle und
Dienste. Die Ethernet-Frames werden über das EtherCAT
Echtzeitfunktion ist dadurch nicht beeinträchtigt.
®
Bei EtherCAT
weist der Master den Slaves die Adressen automatisch zu. Ein manu-
elles Einstellen der Adresse ist im SEW-Konfigurationstool IEC Editor nicht vorgese-
hen.
Die Adresse des ersten Teilnehmers beginnt bei 1001 (Fixed Station Adress). Alle
weiteren Adressen werden je nach Konfiguration des Projekts zum Konfigurationszeit-
punkt jeweils um 1 inkrementiert.
Die Netzwerkkonfiguration erfolgt durch das Scannen des Masters im Netzwerk und
durch das Auslesen des EEPROMs (SII) der jeweiligen Slaves. Beim Starten ver-
gleicht der Master die existierende Netzwerkkonfiguration mit der angelegten Konfigu-
ration im Projekt.
Folgende Daten vergleicht der Master beim Hochlaufen:
•
VendorID
•
ProductCode
•
RevisionNo
HINWEIS
Typgleiche Geräte (VendorID, ProductCode und RevisionNo identisch) können ver-
tauscht angeschlossen sein. Der Master läuft trotzdem an.
Zusätzlich zur automatischen Adressierung des Netzwerks, können Sie für
®
EtherCAT
-Slaves spezielle Identifizierungsmechanismen aktivieren.
Diese Identifizierungsmechanismen bieten folgende Vorteile:
•
Durch den Vergleich der ID im geladenen Projekt mit der ID im Slave ist kein Ver-
tauschen der Slaves mehr möglich.
•
Die Reihenfolge der Slaves im EtherCAT
®
CONTROLLER
®
(VoE)
und
Diagnose
der
®
-Strang wird eingehalten.
®
MOVI-C
-Systemgeräte
®
-Protokoll getunnelt. Die
mit