Inhaltsverzeichnis
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Einleitung
3
Eigenschaften
3.2.3
Zyklischer Datenaustausch über EtherCAT
3.2.4
Azyklischer Datenaustausch über EtherCAT
3.2.5
Konfiguration der EtherCAT
3.2.6
Überwachungsfunktionen
3.2.7
Diagnose
10
Der Prozessdatenaustausch zwischen dem EtherCAT
®
MOVIDRIVE
B und MOVITRAC
bei der Projektierung des EtherCAT
®
Nach der EtherCAT
-Spezifikation werden azyklische READ- / WRITE-Dienste einge-
führt, die zusammen mit den Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb
übertragen werden, ohne dass die Prozessdaten-Kommunikation über EtherCAT
ihrer Performance beeinträchtigt wird.
Der Lese- und Schreibzugriff auf die Antriebsparameter wird über SDO-Dienste
(Service Data Objects) ermöglicht, die nach CoE (CAN application protocol over
®
EtherCAT
) oder über VoE-Dienste (Vendorspecific over EtherCAT
sind.
Dieser Parameter-Datenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle wich-
tigen Antriebsparameter im übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so
dass keine manuelle Parametrierung am Antriebsumrichter selbst erfolgen muss.
®
-Kommunikationsoption
Generell ist die EtherCAT
zifischen Einstellungen im Hochlauf des EtherCAT
der Frequenzumrichter in kürzester Zeit in die EtherCAT
geschaltet werden.
Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Über-
wachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-
Timeout) oder auch Schnellstopp-Konzepte. Die Überwachungsfunktionen des
®
MOVIDRIVE
B/MOVITRAC
abstimmen. Sie können z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter
im Busfehlerfall auslösen soll. Für viele Applikationen wird ein Schnellstopp sinnvoll
sein, Sie können aber auch andere Fehlerreaktionen einstellen. Da die Funktionalität
der Steuerklemmen auch im Feldbusbetrieb gewährleistet ist, können Sie feldbus-
unabhängige Schnellstopp-Konzepte nach wie vor über die Klemmen des Antriebs-
umrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bieten Ihnen MOVIDRIVE
zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem integrierten Feldbusmonitor können Sie
beispielsweise sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als
auch die Istwerte kontrollieren.
®
®
B erfolgt in der Regel zyklisch. Die Zykluszeit wird
®
-Masters festgelegt.
®
®
-Kommunikationsoption so konzipiert, dass alle feldbusspe-
®
B können Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFE24B EtherCAT®
®
-Master und den Umrichtern
®
) implementiert
®
-Systems erfolgen. Dadurch kann
®
-Umgebung integriert und ein-
®
B und MOVITRAC
®
in
®
B
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