Scheduling-Mode Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER Handbuch

7.6.3

Scheduling-Mode einstellen

Unter dem Menüpunkt [Parameter] können Sie den Scheduling-Mode einstellen.
Folgende Einstellungen sind möglich:
•
•
Totzeitoptimierter Modus
Nachdem die Ausgänge des Prozessabbilds in das EtherCAT
wurden, werden im nächsten PLC-Slot die Eingänge aus dem EtherCAT
kopiert. Dazu werden die aktuellen Daten des EtherCAT
ser Modus ist für hochdynamische Prozesse geeignet und standardmäßig vorein-
gestellt.
Maximaler Framedurchlauf
250 µs 250 µs
Output Input
Teilnehmeroptimierter Modus
Bei Anlagen mit vielen Teilnehmern entstehen viele Prozessdaten und dadurch
®
lange EtherCAT -Frames. Jeder Teilnehmer benötigt eine gewisse Zeit zum Emp-
fang und Versenden des Frames. Diese Zeit wirkt sich bei einer großen Teilneh-
merzahl besonders stark aus. Für solche Anlagen ist der teilnehmeroptimierte Mo-
dus erforderlich.
Maximaler Framedurchlauf
500 µs
Input / Output
MOVI‑C® CONTROLLER konfigurieren
500 µs 250 µs 250 µs
IEC - Bearbeitung Output Input
500 µs 500 µs
IEC - Bearbeitung Input / Output
Handbuch – MOVI-C
Inbetriebnahme
22354853259
®
-Frame geschrieben
®
-Frame
®
-Frames verwendet. Die-
500 µs
IEC - Bearbeitung
22302525707
500 µs
IEC - Bearbeitung
22302523275
®
CONTROLLER
7
35