Randbedingungen; Beispiele; Parametersatzumschaltung; Voraussetzungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

1.3.7.7

Randbedingungen

Variable Anzahl Antriebsparameterdatensätze für den "letzten" Motordatensatz
Der "letzte" Motordatensatz ist der Motordatensatz mit der höchsten Nummer bzw. Index.
Im Allgemeinen gilt, dass im Antrieb für jeden Motordatensatz die gleiche Anzahl von
Antriebsparameterdatensätzen (Anzahl "DDS pro MDS") angelegt wird. Nur für den "letzten"
Motordatensatz kann davon abweichend, eine beliebige Anzahl von
Antriebsparameterdatensätzen a parametriert werden kann:
1 ≤ a ≤ (Anzahl "DDS pro MDS")
Beispiel
Es sollen 4 Motordatensätze (MDS) und 8 Antriebsparameterdatensätze (DDS) pro
Motordatensatz (DDS pro MDS) parametriert werden. Dies entspricht "Nr.": 22 der im Bild 1-
11 Motor- / Antriebsparameterdatensatz-Umschaltung (Seite 70) dargestellten möglichen
Datensatzkombinationen:
● Motordatensätze: MDS[ 0 ], MDS[ 1 ], ... MDS[ 3 ] ("letzter" Motordatensatz)
● Antriebsparameterdatensätzen pro Motordatensatz: DDS[ 0 ] ... DDS[ 7 ]
Die Anzahl Antriebsparameterdatensätze für die einzelnen Motordatensätze ist somit:
Motordatensatz
MDS[ 0 ] ... MDS[ 2 ]
MDS[ 3 ]
Siehe auch
Übersicht der Schnittstellen (Seite 70)
1.4

Beispiele

Parametersatzumschaltung

Über eine Parametersatzumschaltung wird für die Maschinenachse X1 der
Verstärkungsfaktor der Lageregelung (Kv-Faktor) von Kv = 4.0 auf Kv = 0.5 umgeschaltet.

Voraussetzungen

Die Parametersatzumschaltung muss freigegeben sein durch das Maschinendatum:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1] = 1 oder 2 (Parametersatzwechsel
möglich)
Angewählt ist der 1. Parametersatz der Maschinenachse X1, entsprechend den
Maschinendaten mit dem Index "0". NC/PLC-Nahtstelle:
DB31, ... DBX9.0 - DBX9.2 = 0 (Regler Parametersatz)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
Anzahl Antriebsparameterdatensätze pro Motordatensatz
1 - 8 DDS
8 DDS
1.4 Beispiele
71