Beschleunigung Und Ruck Bei Jog-Bewegungen; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.20

Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen

Um im JOG-Betrieb störende Maschinenruckbewegungen zu vermeiden, können für JOG-
Bewegungen eigene axiale Beschleunigungs- und Ruckbegrenzungswerte vorgegeben
werden.
Darüber hinaus ist es möglich, Beschleunigung und Ruck für das Handfahren von
Geometrie- und Orientierungsachsen kanalspezifisch zu begrenzen. Dies ermöglicht eine
bessere Handhabbarkeit für Kinematiken, die kartesische Bewegungen vollständig über
Rundachsen erzeugen (Roboter).
4.2.20.1

Parametrierung

Axiale Begrenzung von Beschleunigung und Ruck
Maximale axiale Beschleunigung bei JOG-Bewegungen
Die maximale axiale Beschleunigung bei JOG-Bewegungen kann für jede Maschinenachse
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD32301 $MA_JOG_MAX_ACCEL
Bei MD32301 = 0 ist statt des JOG-spezifischen Maximalwerts der Wert aus MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL wirksam.
Maximaler axialer Ruck bei JOG-Bewegungen
Der maximale axiale Ruck bei JOG-Bewegungen kann für jede Maschinenachse
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK
Bei MD32436 = 0 ist statt des JOG-spezifischen Maximalwerts der Wert aus MD32430
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK wirksam.
Hinweis
MD32436 $MA_JOG_MAX_JERK ist nur wirksam, wenn für die zu verfahrenden
Maschinenachsen die axiale Ruckbegrenzung im JOG-Betrieb freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Dies ist auch über die Programmierung von
Teileprogramm möglich.
Kanalspezifische Begrenzung von Beschleunigung und Ruck
Maximale Beschleunigung beim Handfahren von Geometrieachsen
Die maximale Beschleunigung beim Handfahren von Geometrieachsen kann kanalspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>]
mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...)
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
im
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