Skalierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
<Drehwinkel>
Verkettung mit Frames
CRPL()
CFINE()
Beispiele:
$P_PFRAME = $P_PFRAME : CRPL(0,30.0)
$P_PFRAME = CTRANS(X,10) : CRPL(1,30.0)
$P_PFRAME = CROT(X,10) : CRPL(2,30.0)
$P_PFRAME = CRPL(3,30.0) : CMIRROR(Y)
9.5.2.7

Skalierung

Programmierung
Die Programmierung einer Skalierung erfolgt über folgende Programmbefehle:
$P_UIFR[1] = CSCALE(x,1,y,1)
SCALE x = 1y = 1
$P_UIFR[1,x,sc] = 1
700
: Winkel in Grad um den gedreht wird
Typ:
Es wird dringend empfohlen die angegebenen Winkelbereiche
einzuhalten. Werden die Grenzen nicht eingehalten, ist keine eindeutige
Rückrechnung möglich. Winkelangaben außerhalb der Grenzen werden
nicht abgelehnt.
RPY-Winkel:
ZX'Z''-Konvention:
kann mit Frames und Frame-Funktionen wie
etc. verkettet werden.
REAL
X -180 <=
Y -90 <=
Z -180 <=
X -180 <=
Y 0 <=
Z -180 <=
CTRANS()
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
<= 180
<Drehwinkel>
<= 90
<Drehwinkel>
<= 180
<Drehwinkel>
<= 180
<Drehwinkel>
<= 180
<Drehwinkel>
<= 180
<Drehwinkel>
, , ,
CROT() CMIRROR() CSCALE()
Grundfunktionen
,