Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 181

Wert
2xxx:
3xxx:
4xxx:
5xxx:
Zehntausenderstelle
0xxxx
1xxxx
Bei der Vorgabe der maximalen axialen Abweichungen
(MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL) bzw. des maximalen Überschleifabstandes
(ADIS/ADISPOS) wird der zur Verfügung stehende Überschleifweg normalerweise nicht
ausgenutzt, wenn es die Dynamik der beteiligten Achsen erlauben. Dadurch hängt die Länge
des Überschleifwegs vom aktiven Bahnvorschub ab. Bei kleineren Bahngeschwindigkeiten
erhält man geringere Abweichungen von der programmierten Kontur. Es kann jedoch
eingestellt werden, dass in diesen Fällen nach Möglichkeit die vorgegebenen maximalen
axialen Abweichungen bzw. der vorgegebene Überschleifabstand ausgenutzt wird. In
diesem Fall sind dann die Abweichungen von der programmierten Kontur unabhängig vom
programmierten Bahnvorschub.
Hinweis
Außer den bisher genannten kann zusätzlich folgende Begrenzung wirksam werden:
Der Überschleifabstand kann maximal die Hälfte der Länge der beteiligten Originalsätze
betragen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit
dem Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine
Frequenzen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten.
Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal
möglicher Dynamik (maximale Beschleunigung und maximaler Ruck) um die Ecke.
SOFT:
Wenn SOFT aktiv ist, wird die maximale Beschleunigung und der maximale Ruck jeder
Achse eingehalten.
BRISK:
Wenn BRISK aktiv ist, wird nur die maximale Beschleunigung eingehalten, der Ruck wird
nicht begrenzt.
Bei dieser Einstellung werden also weder die maximal auftretenden Abweichungen noch
der maximale Überschleifweg kontrolliert. Die sich ergebenden Abweichungen bzw.
Überschleifwege bestimmen sich allein aus den dynamischen Grenzwerten der jeweiligen
Achse und der aktuellen Bahngeschwindigkeit.
Wie bei 0xxx werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebenen maximalen
Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Im Unterschied zu 0xxx wird die vorgegebene Toleranz nach Möglichkeit auch
ausgenutzt. Die Achse erreicht daher nicht ihre maximal mögliche Dynamik.
Wie bei 1xxx wird der maximale Überschleifweg durch Programmierung von
... vorgegeben.
ADISPOS=
Im Unterschied zu 1xxx wird der vorgegebene Überschleifweg nach Möglichkeit auch
ausgenutzt. Die beteiligten Achsen erreichen dann eventuell nicht ihre maximal mögliche
Dynamik.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich bei BRISK ohne
Ruckbegrenzung und bei SOFT mit Ruckbegrenzung bestimmt.
Die Geschwindigkeitsprofile der Achsen werden im Überschleifbereich immer mit
Ruckbegrenzung bestimmt, unabhängig davon ob BRISK oder SOFT aktiv ist.
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
Bedeutung
3.3 Bahnsteuerbetrieb
... bzw.
ADIS=
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