A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche; Kurzbeschreibung; Achsüberwachungen; Schutzbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.1

Kurzbeschreibung

2.1.1 Achsüberwachungen
Zum Schutz von Mensch und Maschine sind in der Steuerung umfangreiche
Überwachungsfunktionen vorhanden:
● Konturüberwachung
● Positionierüberwachung
● Stillstandsüberwachung
● Klemmungsüberwachung
● Drehzahlsollwertüberwachung
● Istgeschwindigkeitsüberwachung
● Messsystem-Überwachung
● Endschalter-Überwachung
● Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
2.1.2

Schutzbereiche

Mit Hilfe von Schutzbereichen können Elemente der Maschine (z. B. Spindelfutter,
Werkzeugwechsler, Werkzeugträger, Reitstock, einschwenkbarer Messtaster etc.) und das
Werkstück vor Kollisionen geschützt werden.
Beim automatischen Abarbeiten von Teileprogrammen in der Betriebsart AUTOMATIK bzw.
MDA prüft die NC am Anfang jedes Teileprogrammsatzes, ob es beim Verfahren der
programmierten Bahn zu Kollisionen von Schutzbereichen kommen würde.
Nach einer manuellen Deaktivierung eines aktiven Schutzbereichs kann in diesen gefahren
werden. Nach Verlassen des Schutzbereichs wird der Schutzbereich automatisch wieder
aktiv.
Die Definition, Aktivierung und Deaktivierung von Schutzbereichen erfolgt über
Teileprogrammanweisungen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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