Ausschalten Aller Überwachungen: "Parken - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Verhalten in Betriebsart JOG
Ausgangssituation:
● In der Betriebsart JOG verfahren gleichzeitig mehrere Geometrieachsen (z. B. durch
● Zwischen dem Basiskoordinatensystem (BKS) und dem Bezugskoordinatensystem der
Verhalten bei Ansprechen einer Arbeitsfeldbegrenzung:
● Die Verfahrbewegungen der nicht betroffenen Geometrieachsen werden fortgesetzt
● Die betroffene Geometrieachse wird auf der Arbeitsfeldgrenze gestoppt
Löschstellung einstellen
Die Festlegung der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe, die bei Hochlauf, Reset bzw.
Teileprogrammende und Teileprogrammstart wirksam werden soll, erfolgt kanalspezifisch
über das Maschinendatum:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUE[59] = <Gruppe>
Die Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe, die wirksam wird, ist aber noch abhängig von der
Einstellung im Maschinendatum:
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[59] = <Mode>
<Mode> Bedeutung
2.2.8 Ausschalten aller Überwachungen: "Parken"
Wird eine Maschinenachse in den Zustand "Parken" versetzt, werden bezüglich dieser
Achse keine Geberistwerte mehr erfasst, sowie alle in den vorherigen Kapiteln
beschriebenen Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungsüberwachung etc.)
ausgeschaltet.
Maschinenachse mit Messsystem
Bei einer Maschinenachse mit Messsystem wird "Parken" durch Abwahl aller Messsysteme
aktiviert:
● DB31, ... DBX1.5 = 0 (Lagemesssystem 1)
● DB31, ... DBX1.6 = 0 (Lagemesssystem 2)
Mit dem Abschalten der Messsysteme wird die Achse als nicht mehr referenziert
gekennzeichnet:
● DB31, ... DBX60.4 = 0 (Referenziert/Synchronisiert 1)
● DB31, ... DBX60.5 = 0 (Referenziert/Synchronisiert 2)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
mehrere Handräder)
Arbeitsfeldbegrenzung (WKS oder ENS) ist ein drehender Frame aktiv
0 Die Arbeitsfeldgruppe gemäß MD20150 wird wirksam
1 Die letzte aktive Arbeitsfeldgruppe bleibt aktiv
Hinweis
Nach dem Aufheben des Zustands "Parken" muss die Achse neu referenziert werden.
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
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