Ncu-Globale Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
Systemvariable $P_CHSFRMASK
Die Systemframes der Datenhaltung können über die Systemvariable $P_CHSFRMASK
aktiviert werden. Der Wert der Variablen wird bitcodiert angegeben, entsprechend dem
Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK (Systemframes der Datenhaltung)
Durch Setzen eines Bits der Systemvariable $P_CHSFRMASK auf den Wert 1, wird der
entsprechende Systemframe der Datenhaltung im Kanal aktiv. Bei einem Wert 0 bleibt der
im Kanal aktuell aktive Systemframe weiterhin aktiv.
Aktivierung von Systemframes nach RESET
Nach RESET werden im Kanal die Systemframes aktiviert, deren Bits im folgenden
Maschinendatum gesetzt sind:
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK (Aktive Systemframes nach Reset)
Aktivierung der Systemframes für TCARR, PAROT und TOROT, TOFRAME
Die Systemframes für
im folgenden Maschinendatum aktiviert:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen)
Beim Umschalten von Geometrieachsen durch Transformations-An/Abwahl oder Befehl
GEOAX
neuen Geometrieachs-Konstellation neu berechnet und aktiviert. Die Systemframes werden,
ebenso wie alle anderen Frames, bezüglich der Geometrieachsen neu aufbereitet.
9.5.3.3

NCU-Globale Frames

Alle einstellbaren Frames
kanalspezifisch projektiert werden. Bei den Basisframes ist auch die Kombination möglich.
Die globalen Frames wirken auf alle Kanäle einer NCU. Alle Kanäle können darauf lesend
und schreibend zugreifen. Globale Frames haben nur axiale Frameanteile, also
Translationen, Skalierungen und Spiegelungen einzelner Achsen. Jeder Kanal kann für
beliebige Maschinenachsen globale Frames lesen oder modifizieren.
Globale Frames zeichnen sich dadurch aus, dass sie in allen Kanälen einer NCU
eingerechnet werden. Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell
zu den Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, existiert kein
geometrischer Zusammenhang. Globale Frames beschreiben Verschiebungen,
Skalierungen und Spiegelungen von Maschinenachsen. Auf globale Frames lassen sich also
keine Drehungen anwenden.
Alle einstellbaren Frames können mit dem folgenden Maschinendatum zu globalen Frames
umprojektiert werden:
MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES (Anzahl der globalen, vordefinierten
Anwenderframes(SRAM))
Hat dieses Maschinendatum einen Wert größer als Null, so gibt es keine kanalspezifischen
einstellbaren Frames.
Das folgende Maschinendatum ist dann irrelevant und wird nicht ausgewertet:
MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES (Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM))
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES (Anzahl der globalen
Basisframes(SRAM))
706
TCARR
, wird das aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME entweder gelöscht oder anhand der
G54
, und ,
PAROT TOROT TOFRAME
... und alle Basisframes können NCU-global oder
G599
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
werden entsprechend der Einstellung
Grundfunktionen