Status-Auflistung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Impulsdiagramm
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Status-Auflistung

Status = 1:
Der WZV-Auftrag ist beendet worden (Be-/Ent-/Umladen, Wechsel vorbereiten, Wechseln).
Die Parameter "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" des FC 8-
Bausteins sind auf die tatsächlichen Positionen der beteiligten Werkzeuge zu parametrieren.
Außer beim Wechsel vorbereiten sind dies die in der Regel die angegebenen Werkzeug-
Zielpositionen der zugehörigen WZV-Schnittstelle, siehe auch "Erläuterungen der
Formalparameter".
1. Beim Be-/Ent-/Umladen ist das Werkzeug auf der geforderten Zieladresse angekommen.
2. Beim "Wechsel vorbereiten" ist die Bereitstellung des neuen Werkzeugs erfolgt. Dieses
3. Beim "Wechseln" (in Spindel bzw. beim Revolver) sind die in der Schnittstelle
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Funktionsanstoß durch positive Flanke
Positive Quittung: WZV Transfer wurde ausgeführt
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
Dieser Signalverlauf ist unzulässig. Der Auftrag ist generell zu beenden, da die neuen
Werkzeug-Positionen der Werkzeugverwaltung im NCK mitzuteilen sind.
Negative Quittung: Fehler aufgetreten, Fehlercode im Ausgangsparameter Error
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB71.DBX(n+0).3 "Positionieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluss der Funktion nicht der Status 1 verwendet
werden. Für einen korrekten Abschluss ist der Status 5 zu verwenden.
kann z. B. auf einem Zwischenspeicher (Greifer) abgelegt sein. Gegebenenfalls wurde
auch das Ziel (Magazin, Platz) des alten Werkzeugs zur Wechselposition positioniert,
nachdem das neue Werkzeug in einem Zwischenspeicher abgelegt wurde. Das alte
Werkzeug verbleibt aber noch in der Spindel. Somit ist die Vorbereitung zum Wechseln
abgeschlossen. Nach dieser Quittierung kann das Kommando "Wechseln" empfangen
werden. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc", "OldToolMag",
"OldToolLoc" entsprechen den aktuellen Positionen der Werkzeuge.
angesprochenen Werkzeuge auf den geforderten Zieladressen angekommen.
Der Vorgang des Werkzeugwechsels ist damit abgeschlossen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen