Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.19.5

Programmierung

Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE)
Syntax
DRIVE
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
die Bahnbeschleunigung aktiviert
G-Gruppe: 21
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20]
Abhängigkeiten
Ist für eine Maschinenachsen die geknickten Beschleunigungskennlinie parametriert, wird
sie standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Wird für einen bestimmten Bahnabschnitt durch Teileprogrammanweisung
das wirksame Beschleunigungsprofil umgeschaltet, wird statt der geknickten
Beschleunigungskennlinie eine entsprechende Ersatzkennlinie mit reduzierten dynamischen
Grenzwerten verwendet.
Mit erneuter Programmierung von
wieder aktiviert werden.
Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)
Syntax
DRIVEA
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung wird die geknickte Beschleunigungskennlinie
achsspezifisch für alle Einzelachs-Interpolationen (Positionierachse, Pendelachse, etc.)
eingeschaltet.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
● Wertebereich: Achsname der Kanalachsen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Achse Achse
( { })
:
wird die geknickte Beschleunigungskennlinie für
DRIVE
kann die geknickte Beschleunigungskennlinie
DRIVE
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
oder
SOFT BRISK
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