Randbedingungen; Stopre Im Zielsatz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.8.8

Randbedingungen

8.8.8.1

STOPRE im Zielsatz

STOPRE-Satz
Alle satzübergreifenden Einstellungen erhält der STOPRE-Satz aus dem vorangegangenen
Satz und kann damit Bedingungen vor dem eigentlichen Satz für die folgenden Fälle
berücksichtigen:
● Aktuell bearbeitete Programmzeile mit dem Hauptlauf synchronisieren.
● Satzübergreifende Einstellungen für SERUPRO ableiten, um z. B. beim Anfahren von
Beispiel 1:
Durch Sollwertvorgabe einer X-Achse eine Z-Achse positionieren.
Wenn der Satz "G1 F100 Z=$AA_IM[X]" interpretiert wird, so sorgt der vorangestellte
STOPRE-Satz für die Synchronisation mit dem Hauptlauf. Damit wird über $AA_IM der
korrekte Sollwert der X-Achse gelesen, um die Z-Achse auf die gleiche Position zu fahren.
Beispiel 2:
Externe Nullpunktverschiebung lesen und richtig einrechnen.
Programmcode
N10 G1 X1000 F100
N20 G1 X1000 F500
N30 G1 X1000 F1000
N40 G1 X1000 F5000
N50 SUPA G1 F100 X200
N60 G0 X1000
N70 ...
Durch ein implizites STOPRE vor N50 kann der NCK die aktuelle Nullpunktverschiebung
lesen und richtig einrechnen.
Bei einem SERUPRO-Vorgang auf das Suchziel N50 wird im SERUPRO-Anfahren auf den
impliziten STOPRE repositioniert und die Geschwindigkeit ermittelt sich aus N40 mit F5000.
Impliziter Vorlaufstopp
Situationen, in denen vom Interpreter ein impliziter Vorlaufstopp abgesetzt wird:
1. In allen Sätzen in denen einer der folgenden Variablenzugriffe vorkommt: -
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
SERUPRO diese REPOS-Bewegung zu beeinflussen.
Programmierung einer Systemvariablen, die mit $A... beginnt
-redefinierte Variable mit den Attribut SYNR/SYNRW
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Kommentar
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; externe Nullpunktverschiebung nach 200
fahren
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