Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 720

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
Beispiel:
TRANS X10 Y10 Z10
ATRANS X5 Y5
G58 X20
G59 X10 Y10
G58
MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS (Framekomponenten für G58 / G59) = TRUE
Ansonsten wird der Alarm "18311 Kanal %1 Satz %2 Frame: Anweisung unzulässig"
ausgegeben.
Die Funktion ist auch nur in Verbindung mit einer projektierten Feinverschiebung für das
programmierbare Frame einsetzbar. Wird
verwendet, so wird der Alarm "18312 Kanal %1 Satz %2 Frame: Feinverschiebung nicht
projektiert" ausgegeben.
Der absolute Anteil der Translation wird im Grobverschiebungsanteil und der additive
Translationsanteil wird im Feinverschiebungsanteil gespeichert. Dazu wird das
programmierbare Frame bzgl. der Feinverschiebung erweitert.
Beim Sichern des programmierbaren Frames in eine lokale Framevariable (LUD oder GUD)
und beim Rückschreiben wird der Fine-Anteil mit übertragen.
Nachfolgende Tabelle beschreibt die Wirkung von diversen Programmbefehlen auf die
absolute und die additive Translation.
TRANS X10
ATRANS X10
CTRANS(X,10)
CTRANS()
CFINE(X,10)
$P_PFRAME[X,TR] = 10
$P_PFRAME[X,FI] = 10
G58 X10
G59 X10
720
und ist nur einsetzbar, wenn:
G59
; Gesamttranslationen X15 Y15 Z10
; Gesamttranslationen X25 Y15 Z10
; Gesamttranslationen X30 Y20 Z10
oder
G58 G59
Grob- bzw. absolute
Translation
10
unverändert
10
0
0
10
unverändert
10
unverändert
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
ohne projektierte Feinverschiebung
Fine- bzw. additive
Translation
0
alt_fine + 10
0
0
10
unverändert
10
unverändert
10
Grundfunktionen