Parametrierung; Beschleunigungsüberhöhung Bei Nicht Tangentialen Satzübergängen (Achsspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
erfolgt über einen Faktor bezogen auf den achsspezifischen Maximalwert. Daraus ergibt sich
der von der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert der achsspezifischen
Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung zu:
Beschleunigung[Achse] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
4.2.8.2

Parametrierung

Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
(
SOFT
MD32434 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
(Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT)
4.2.9 Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen
(achsspezifisch)
4.2.9.1

Allgemeine Informationen

Funktion
Bei nicht tangentialen Satzübergängen (Ecken) muss von der Steuerung zur Einhaltung der
parametrierten Achsdynamik die Verfahrbewegung der Geometrieachsen unter Umständen
stark abgebremst werden. Zur Verminderung bzw. Vermeidung des Abbremsens an nicht
tangentialen Satzübergängen kann eine höhere achsspezifische Beschleunigung
zugelassen werden.
Die Parametrierung der Beschleunigungsüberhöhung erfolgt über einen Faktor bezogen auf
den achsspezifischen Maximalwert. Daraus ergibt sich der von der Bahnplanung im Vorlauf
berücksichtigte Maximalwert der achsspezifischen Beschleunigung bei nicht tangentialen
Satzübergängen zu:
Beschleunigung[Achse] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
4.2.9.2 Parametrierung
Die Parametrierung der Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen
erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
(Überlastfaktor für Geschwindigkeitssprünge)
244
/ ) erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
SOFTA
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen