Ersetzung Von Spos, Sposa, M19 (Spindelpositionieren) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.15 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
8.15.3.3

Ersetzung von SPOS, SPOSA, M19 (Spindelpositionieren)

Funktion
Die Positionierbefehle (
durch den Aufruf eines anwenderspezifischen Unterprogramms (Ersetzungsunterprogramm)
ersetzt.
Anwendungsbeispiel
Bei der Parallelbearbeitung von Werkstücken an einer Doppelspindel-Maschine sind die
Spindeln über einen Kopplungsfaktor ungleich 1 gekoppelt. Zum Werkzeugwechsel müssen
sie auf dieselbe Position positioniert werden. Das Ersetzungsunterprogramm schaltet dazu
die Kopplung aus, positioniert die Spindeln separat auf die Werkzeugwechselposition und
schaltet anschließend die Kopplung wieder ein.
Parametrierung
Aktivierung
● MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, Bit 1 = 1
Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
●
●
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[9]
Bit
5
6
7
Systemvariable zur Informationsweitergabe
Dem Ersetzungsunterprogramm werden alle relevanten Informationen zu den im Satz
programmierten Funktionen über Systemvariable (siehe Kapitel "Systemvariable
(Seite 621)") zur Verfügung gestellt. Die Daten beziehen sich ausschließlich auf den Satz, in
dem die zu ersetzende Funktion programmiert wurde.
620
SPOS
,
SPOS SPOSA
Der Aufrufzeitpunkt kann nicht eingestellt werden. Das Ersetzungsunterprogramm wird
immer am Satzanfang aufgerufen.
M19
Der Aufrufzeitpunkt ist abhängig vom projektierten Ausgabeverhalten der Hilfsfunktion an
die PLC (siehe unten MD22080):
– Ausgabe vor oder während der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzanfang.
– Ausgabe nach der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzende
Wert Bedeutung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion vor der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion während der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion nach der Bewegung
, oder ) einer Leitspindel werden bei aktiver Kopplung
SPOSA M19
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen