Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 257

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Bild 4-5
Hinweis
Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird nur aktiv, wenn:
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0
Beispiel
Beispiel für Parametrierung:
● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 = 3000 mm/min
● MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1 = 6000 mm/min
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX1] = 2.0
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX2] = 3.0
● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX3] = 1.0
Auswirkung
● Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird für die 1. und 2. Achse aktiv, während
● Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich 0 bis 3000 mm/min wird der parametrierte Ruck
● Für Achsgeschwindigkeiten im Bereich 3000 mm/min bis 6000 mm/min wird der
● Der maximal erlaubte Ruck der 1. Achse wird dabei für Achsgeschwindigkeiten größer als
● Die parametrierten Werte gelten in jedem Dynamikmodus.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0
MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR * MD32431 $MA_MAX_AX_JERK
Axialer Ruck als Funktion der Achsgeschwindigkeit
die Funktion für die 3. Achse nicht aktiv wird.
wirksam.
maximale Ruck linear erhöht.
6000 mm/min um den Faktor 2 erhöht, bei der 2. Achse um den Faktor 3.
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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