Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 111

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Damit beim Umschalten von Achszuordnungen, z.B. beim Ein/Ausschalten von
Transformationen oder des aktiven Frames, die achsspezifischen Arbeitsfeldgrenzen nicht
für alle Kanalachsen neu geschrieben werden müssen, stehen
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen zur Verfügung.
Eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe umfasst folgende Daten:
● Arbeitsfeldgrenzen für alle Kanalachsen
● Bezugssystem der Arbeitsfeldbegrenzung
Die Anzahl der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen wird eingestellt im Maschinendatum:
MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS
Arbeitsfeldgrenzen einstellen
Die Arbeitsfeldgrenzen werden kanalspezifisch für jede Kanalachse über folgende
Systemvariablen eingestellt:
● $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[<Gruppe>, <Kanalachsname>]
● $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[<Gruppe>, <Kanalachsname>]
mit <Gruppe> = Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Arbeitsfeldgrenzen freigeben
Die Arbeitsfeldgrenzen werden kanalspezifisch für jede Kanalachse über folgende
Systemvariablen freigegeben:
● $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[<Gruppe>, <Kanalachsname>]
● $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[<Gruppe>, <Kanalachsname>]
mit <Gruppe> = Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Durch die Freigabe erfolgt keine Aktivierung.
Bezugssystem auswählen
Das Bezugssystem für eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe wird kanalspezifisch über
folgende Systemvariable eingestellt:
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[<Gruppe>] = <Wert>
<Wert>
1
3
mit <Gruppe> = Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Bedeutung
Arbeitsfeldbegrenzung bezogen auf WKS
Arbeitsfeldbegrenzung bezogen auf ENS
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
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