G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
Der Verfahrbereich für Rundachsen kann über Maschinendaten beschränkt werden.
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2)
6.2.3
Positioniergenauigkeit der Steuerung
Istwertauflösung und Rechenfeinheit
Die Positioniergenauigkeit der Steuerung ist abhängig von der Istwertauflösung (=
Geberinkremente / (mm oder Grad)) und der Rechenfeinheit (= interne Inkremente / (mm
oder Grad)).
Die gröbere Auflösung der beiden bestimmt die Positioniergenauigkeit der Steuerung.
Die Wahl der Eingabefeinheit, des Interpolator- und Lageregeltaktes haben keinen Einfluss
auf diese Genauigkeit.
Neben der Begrenzung durch MD32000 begrenzt die Steuerung situationsbedingt die
maximale Bahngeschwindigkeit nach folgender Formel:
310
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen