Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 497

Kollisionsgefahr
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK, Bit 3 oder Bit 4 = 1
Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders sicherzustellen, dass es beim
gleichzeitigen Verfahren der Achsen im Wiederanfahrsatz zu keiner Kollision an der
Maschine kommt.
Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS
Der REPOS-Mode kann für die Bahnachsen über die NC/PLC-Nahtstelle vorgegeben
werden:
DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode A, B, C)
Dieser Mode wird im Teileprogramm programmiert und bestimmt das Anfahrverhalten (siehe
Kapitel "Wiederanfahren an Kontur mit gesteuertem REPOS (Seite 504)").
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über NC/PLC-Nahtstellensignale
gesteuert werden und wird mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK BIT 2==1
freigegeben.
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann REPOS einzelner Achsen vorübergehend verhindert und auch
verschoben werden. Über NC/PLC-Nahtstellensignal werden die einzelnen Kanalachsen, die
REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder freigegeben oder weiter
gesperrt.
Kollisionsgefahr
Durch das Signal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen, achsspezifisch)
ergibt sich folgendes gefährliches Verhalten beim "Repositionieren einzelner Achsen
verhindern" über:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK (Bit 2==1).
Solange eine Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, fährt die NC
andere Positionen an als ohne Unterbrechung (siehe folgendes Beispiel).
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
VORSICHT
GEFAHR
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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