Positionen In Den Koordinatensystemen; Steuerungsverhalten; Power On - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beim Wiedereinspielen von gesicherten Daten können unter Umständen Alarme auftreten,
wenn über Maschinendaten die Frame-Zugehörigkeiten, NCU-global oder kanalspezifisch,
geändert wurden.
Die Datensicherung erfolgt immer nach den in den Maschinendaten eingestellten
Achskonstellationen und nicht nach den aktuell gültigen Geometrieachs-Zuordnungen.
9.5.11

Positionen in den Koordinatensystemen

Die aktuellen Sollwert-Positionen in den Koordinatensystemen können über folgende
Systemvariablen gelesen werden. Über PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS,
BNS oder MKS angezeigt werden. Es gibt dazu einen Softkey Istwertanzeige im MKS/WKS.
Der Maschinenhersteller kann von PLC-Seite vorgeben, welches Koordinatensystem bei
seiner Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht. Der HMI fordert die
entsprechenden Istwerte von NCK an.
$AA_IM[Achse]
Die Sollwerte im Maschinenkoordinatensystem können für jede Achse mit der Variablen
$AA_IM[Achse] gelesen werden.
$AA_IEN[Achse]
Die Sollwerte im einstellbaren Nullpunkt-Koordinatensystem ENS können für jede Achse mit
der Variablen $AA_IEN[Achse] gelesen werden.
$AA_IBN[Achse]
Mit $AA_IBN[Achse] können die Sollwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS
gelesen werden.
$AA_IW[Achse]
Mit $AA_IW[Achse] können die Sollwerte im Werkstück-Koordinatensystem WKS gelesen
werden.
9.5.12

Steuerungsverhalten

9.5.12.1

POWER ON

Framezustände nach POWER ON
Frame
Programmierbarer Frame
Einstellbare Frames
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Zustand nach POWER ON
Gelöscht.
Bleiben erhalten, abhängig von:
MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK Bit 0 = 1
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1
9.5 Frames
771