Überwachungen Und Verriegelungen Der Einzelnen Betriebsarten; Kanalzustand Bestimmt Überwachungen; Betriebsartenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Versucht der Anwender die Geo- oder Orientierungsachsen zu joggen, so wechselt der NCK
auch nach "Intern-JOG" und die Bewegung wird ausgeführt. Dabei können mehrere Achsen
physisch bewegt werden, die alle "JOG-fähig" sein müssen.
Nach der JOG-Bewegung schaltet der NCK "Intern-JOG" wieder ab und wählt damit AUTO
wieder an. Der Interne Modewechsel wird verzögert nach dem Bewegungsende
durchgeführt. Damit werden unnötig viele Schaltvorgänge vermieden, die z. B. beim
Handrad auftreten könnten. Die PLC darf sich nur auf das PLC-Signal "Intern-JOG-Aktiv"
verlassen.
Der NCK schaltet auch dann nach "Intern-JOG", wenn die Achse keine Freigabe hat.
Siehe auch
R1: Referenzieren (Seite 1185)
8.3.1 Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten
Kanalzustand bestimmt Überwachungen
Überwachungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten sind unterschiedliche Überwachungen aktiv. Diese
Überwachungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, ist ein Teil der Überwachungen
aktiv. Welche Überwachungen in welcher Betriebsart und in welchem Betriebszustand aktiv
sind, wird durch den Kanalzustand bestimmt.
Verriegelungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten können unterschiedliche Verriegelungen aktiv sein. Diese
Verriegelungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, können fast alle Verriegelungen
aktiviert werden.
8.3.2

Betriebsartenwechsel

Einführung
Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11) angefordert und aktiviert.
Eine Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder
MDA, d. h. mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine
unterschiedlichen Betriebsarten annehmen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
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