Zusammenwirken Der Funktionen "Glättung Der Bahngeschwindigkeit" Und "Anpassung Der Bahndynamik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und
"Anpassung der Bahndynamik"
Die folgenden Beispiele sollen das Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung der Bahndynamik" im Bahnsteuerbetrieb
veranschaulichen.
Beispiel 1
Beschleunigungsmodus: BRISK
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Bild 3-11
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
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